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为保证减摇鳍的减摇效果以及安装精度,制定详细的安装工艺方案,介绍45车900客客滚船上减摇鳍的安装工艺流程、技术要求和焊接工艺,试航结果显示通过此安装工艺安装的减摇鳍减摇效果明显。 相似文献
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基于UKF的Rao-Blackwellized粒子滤波器多传感器多目标跟踪算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在纯方位多传感器多目标跟踪问题中,状态的测量通常是来源未确定的观测量,在杂波环境尤为如此,需要同时解决多个目标的测量和目标之间的关联问题。本文提出一种新的基于Rao-Blackwellized思想的RBPF-UKF算法。该算法利用Rao-Blackwellized将多目标跟踪问题转化为2个子问题:数据关联及单目标跟踪问题,利用粒子滤波中的序列重要性重采样原理解决多目标跟踪的数据关联问题,用UKF滤波器实现单目标跟踪。仿真结果表明,RBPF-UKF算法能很好地解决多目标数据关联问题,与RBPF-EKF算法相比具有更高的滤波精度及稳定性,体现了该算法的优越性。 相似文献
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波形钢腹板组合箱梁桥是一种新型的钢-砼组合结构.重点介绍了波形钢腹板箱梁的截面设计、腹板构造设计、预应力体系布置、顶底板连接键设计以及主梁的变形计算等,为以后的设计提供一种方法. 相似文献
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发电机组主要由发动机、发电机、励磁调压电路AVR三部分组成,这三部分都与发电机组的电气性能指标有关。文章提出了发电机组部分电气性能指标超标问题及如何分析、改进。该文首先对6 kW柴油发电机组三项指标超标问题进行了描述,介绍了6 kW无刷励磁同步发电机的构成及其工作原理,分析、研究了三项指标超标产生的原因,对6 kW无刷励磁同步发电机进行了改进性设计,测试数据验证了改进设计的有效性,并对可能产生的影响进行了分析,最后进行了总结。 相似文献
249.
本刊编辑部张晶顾水兵陈松曾才星曾才安陈定恒冯勇俞优良壮鹏严峰贾立杰 《人民公交》2019,(8):18-24
今年8月1日是中国人民解放军建军92周年,同时也是第92个八一建军节。中国人民解放军是"一支不可战胜的力量",他们也是人民的子弟兵,当这些子弟兵们褪下戎装、告别军旅来到了一个全新的工作岗位,他们会发挥什么样的工作激情?又会用军人本色为公交战线增添多少亮色呢? 相似文献
250.
对我国高速公路实行计重收费的思考 总被引:1,自引:1,他引:1
通过车型分类和计重收费两种收费方式的比较,从而为车辆超限超载问题的解决提供参考。 相似文献