基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.     

超长服役的半刚性基层模量衰减机理研究

针对超长服役的高速公路路面基层开展FWD、三维探地雷达与取芯检测，分析比对半刚性基层模量衰减影响因素的相关系数，明确模量衰减关键影响因素。通过开展关键影响因素——基层横向裂缝与模量关系模型研究，提出基层横向裂缝率在模量衰减过程中的变化趋势。通过建立关键影响因素——交通量与模量关系模型，提出半刚性基层带裂缝工作状态与碎石化工作状态分界点模量数值。通过多模型参数拟合分析，结合基层横向裂缝、交通量与模量模型研究成果，提出基层模量衰减受交通量与基层横向裂缝率双重影响的思路，为实体工程的半刚性基层模量衰减模型研究提供新的方向。