一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。     

不同应力场软弱围岩公路隧道结构安全性数值分析

针对目前隧道衬砌结构在运营中出现较多病害的现状,运用数值计算手段,建立三维有限元数值模型,对不同应力场软弱围岩公路隧道结构安全性进行了评价,详细研究了衬砌结构在不同应力场作用下出现裂缝时的应力和变形,研究结果表明:不同应力场,隧道衬砌结构均先在拱脚处出现裂缝;随着侧压力系数的增大,衬砌结构承载减小;拱脚处应作为隧道结构长期安全性应力监控的重点;另外,在λ为0.5、1.0的应力场中,边墙处压应力值也较大,而在λ为1.5的应力场中,拱顶处的压应力值较大;隧道结构在长期安全性变形的监控中,在λ为0.5的应力场中,边墙、拱顶处应重点监控;在λ为1.0的应力场中,拱肩、拱顶处应重点监控;在λ为1.5的应力场中,拱腰、拱顶处应重点监控.     

商用车约束系统优化分析

为了优化约束系统的保护性能,降低假人损伤值,针对某商用车建立了约束系统模型并对模型进行了验证,通过对约束系统各部件的参教分析,得到了各部件对于约束系统保护能力的敏感程度,最后对约束系统进行了优化匹配分析。     

黏土脏污对道砟集料的应力-剪胀关系影响

列车循环荷载下，铁路地基层中的黏土颗粒会逐渐侵入道砟层，降低道床承载性能. 通过开展一系列大型直剪试验，对黏土脏污质污染下的受格栅加筋道砟集料和未受格栅加筋道砟集料的强度及变形发展、应力-剪胀关系进行了研究. 试验结果表明:随着脏污程度的增加，道砟集料在剪切过程中强度及法向变形均降低；干净道砟集料的应力比与剪胀比呈一阶线性关系，而黏土污染的道砟集料塑性增强，在剪应力峰值状态下剪胀比更高而抗剪强度发展缓慢，导致应力比与剪胀比呈二阶多项式关系；高法向压力下，道砟集料具有更低的剪胀比；黏土脏污质的存在会减小道砟集料的变形破坏速率，但降低了集料的抗剪强度，而格栅的加筋作用可弥补由于黏土脏污引起的强度降低.      

中国远洋船员总体心理健康状况的研究

中国远洋船员总体心理健康状况较普通人群要差,心理症状阳性检出率远高于普通人群,总体心理健康状况不容乐观。导致目前我国远洋船员心理健康水平较低的主要原因有:工作上的压力;海上特殊风险产生的不安全感;单调、寂寞的船员生活及相对艰苦的工作环境;信息闭塞与社会支持匮乏;人际交往的局限性以及人际关系的不协调;事故后心理得不到及时有效的调适;性需求得不到满足;生物钟节律经常被破坏,等。     

美海军最新式水中自动武器

进入21世纪以来，AUV的研制成功标志着“水中”自动探测武器出现了突飞猛进的进步。AUV是“Autonomous Underwater Vehicles”的简称，即“水下无人航行器”。水下无人航行器共有两种类型，有线型和无线型。20世纪建造、现在仍在使用的自主式水下无人航行器几乎都带电线或光纤电缆，主要通过远距离有线控制，因此被称为“遥控水下航行器”(Remotely Operated Vehicles)。21世纪建造的最新式水下无人航行器系无线型，主要通过人工智能自行判断和行动，是自由航行的AUV。下面，简要介绍一下美海军最新式水中自动武器。     

发动机动态试验台的优化设计

在应用电涡流测功器开发适用于轿车的发动机动态试验台过程中，以上海Ｓａｎｔａｎａ２０００模拟ＥＳＥ１５工况为例，对试验台控制系统的重要参数进行设计，对仿真结果失 及与底盘测功器实测车速轨迹的对比，证明了优化的效果。     

台湾2004年自行车出口情况

中国台湾地区自行车输出同业公会汇总的统计资料显示，台湾地区2004年11月共出口自行车387，549辆，同比增长了14．7％；1～11月总计出口自行车3，945，655辆，同比增长11．3％。在台湾地区所出口的这些自行车中，出口欧盟的自行车竟高达2，268，559辆(同比增长26．8％)，占出口总数的50％以上。对台湾地区1～11月的自行车出口情况作一分析，     

城市轨道交通铺轨基标测量技术方法的应用与研究

为使铺轨基标测量技术更高地为轨道交通建设服务,以北京、广州、伊朗德黑兰等轨道交通工程铺轨基标的实际测量作业为背景,通过分析、研究与总结,从城市轨道交通工程铺轨基标测量精度设计的原则和要求、轨道线路中线调整测量的技术方法、铺轨基标放样数据计算的技术方法、铺轨基标测设的技术方法4个部分,阐述轨道交通工程铺轨基标测量的精度要...