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排序方式: 共有1920条查询结果,搜索用时 724 毫秒
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LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。 相似文献
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马鸿雁 《青岛远洋船员学院学报》2013,33(4)
高职院校员工工作满意度体现人本管理理念.根据高职院校人力资源管理的特点和要求,选取影响院校员工满意度的主要因素和评价等级作为评价因素集进行评价,建立模糊综合评价模型,获取员工满意度评价分值,为加强学校人力资源管理提供可量化并带有预测性的科学评价方法. 相似文献
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有人曾对不违章的好驾驶员为什么也会在车祸中丧生进行过讨论。其实,这个话题出自国外一本杂志中一篇名为《How good drivers get killed?》的文章,意思是《不违章的好驾驶员是如何在车祸中丧生的》。不知道摩友们有没有考虑过这些问 相似文献
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本文对桑塔纳2000轿车的转向灵活,操纵轻便的动力转向系统作了详细的介绍,主要阐述了桑塔纳2000装备动力转向的必要性,并着重介绍了其结构,性能,降噪维护和保养。 相似文献