Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。     

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

孔内深层强夯(DDC)振动试验研究

通过地孔内深层强夯法（ＤＤＣ法）处理湿陷性黄土地基振动的实验及分析,研究了利用ＤＤＣ法处理地基时振动对周围建筑的影响,归纳出了振动波在黄土地基中的衰减规律,得出了一些有价值的结论,在设计和施工实践中可供参考。     

一引长车寰球同此凉热

落花时节诵华章,无限风光 中欧班列是指按照固定车次、线路等条件开行,往来于中国与欧洲及一带一路沿线各国的集装箱国际铁路联运班列.其以由我国中西部经阿拉山口(霍尔果斯)出境的西部通道、由我国华北地区经二连浩特出境的中部通道和由我国东南部沿海地区经满洲里(绥芬河)出境的东部通道三条运行线.     

中国城市群

要把城市群作为推进城镇化的主体形态,逐步形成以沿海及京广京哈线为纵轴,长江及陇海线为横轴,若干城市群为主体,其他城市和小城镇点状分布,永久耕地和生态功能区相间隔,高效协调可持续的城镇化空间格局.     

黄石高速公路机电系统长假期间专业养护和管理

高速公路机电系统介绍 高速公路机电系统包括：收费系统、监控系统、通信系统、供配电系统．主要负责对高速公路运营管理提供技术支持和数据参考,是高速公路营运、管养和维护的核心。     

青藏铁路格拉段站车固体废物特征及产量预测

青藏铁路开通运营后产生的固体废物,若处置不当,将会对高原环境的植被、水体、野生动物及原始自然景观产生不利的影响。本文通过兰新线、青藏铁路西格段现场类比调查、环评预测等有关方面的资料,预测分析了青藏铁路运营后,固体废物的特征及数量,由此可以对高原地区铁路固体废物处置处理提供重要支持。     

铁路大型客站运营期节能减排的探讨

结合部重点科研项目《高速铁路建设节能减排重点技术研究》及《铁路“十二五”节能规划研究》，通过大型客站建筑节能、采暖制冷节能、照明系统节能、客服系统节能等节能措施以及节水措施和污水处理等节能减排措施及存在问题的调研，分析了大型客站节能减排措施的实施情况，提出了大型客站节能减排技术措施及管理措施的建议。     

宣化区联运公司开展集装箱公铁联运

<正> 张家口市宣化区联运公司是一个仅有72名在职职工的小型企业。几年来,他们根据运输衔接状况千变万化的新形势,不断开拓进取,积极探索发展公铁联运新途径,走出了一条自我发展的道路。 1992年这个公司通过对宣化地区运输市场的调查预测到,京包铁路线上的宣化站自1984年开办集装