电力机车粘着牵引力的在线检测

轮轨粘着牵引力是决定电力机车牵引性能的重要参量，但不能被直接检测到。应用状态观测器的方法，以可检测量（牵引电动机电流和转速）为输入量，通过观测器输出可得到轮轨间粘着力的动态估计量，此方法可用于对电力机车动轮粘着牵引力实现在线动态检测。文中推导出观测器状态方程并给出模拟电路图。经初步试验，结果是满意的。     

PLC与PC通信在闪光焊参数设定上的应用

在VB平台上,采用PLC与计算机进行串行通信的方法,实现闪光焊机参数设定,并给出了具体程序例子,本例也可用在其他自动控制领域。     

基于PLC的电气化铁道牵引变电所远动监控系统

介绍了基于PLC的RTU的远程分布多变电所的SCADA/RTU方案,并据此设计和建成了一个完整的远动监控实验系统.系统组网简洁,软件层次清晰,并满足可靠性和可扩展性的要求.     

船舶工业机器人四丝焊不同相位关系的熔滴过渡

在本文的焊接规范下,对机器人四丝焊的不同相位的熔滴过渡进行了高速摄影分析.结果显示,前、后丝脉冲电流交替相位时,其电弧形态彼此间基本没有影响,呈现锥状;前、后丝脉冲电流同步相位时,其电弧彼此相互吸引,电弧向2个焊丝中间交汇集中;前、后丝脉冲电流随机相位时,其电弧时而同步,表现为彼此吸引,向2个焊丝中间集中,时而交替变化,电弧形态彼此间没有影响.     

基于YOLO的托盘孔位置识别研究

在物流领域中,无人驾驶叉车逐渐被广泛应用。无人驾驶叉车需要具备一项非常重要的功能,即可检测到装载货物用的托盘孔的位置,从而使叉车插入托盘来运输货物,其中机器学习算法被广泛用于自动检测物体的位置领域,如孔洞的位置检测。文章介绍了使用YOLO和树莓派开发深度学习识别托盘孔位置的方法,采用YOLOv5模型,通过自建的托盘数据集对模型进行训练,并将算法部署到嵌入式设备中,实现了托盘孔识别。实验结果表明,在满足实时性能的要求下,对托盘孔识别准确率为88%左右,与当前行业主要使用的方法相比,具有低成本高速度的特点。     

陕西病区粮食真菌及其毒素在克山病、大骨节病病因l中作用的比较研究

目的克山病(KSD)和大骨节病(KBD)两病病因至今尚未明了,特调查病区粮食真菌及其毒素在两病病因中的作用.方法用病例对照研究结合实验病理学验证以探索粮食内可疑致病真菌及其相关毒素质量与两病发病的关系.结果①402份小麦内培养出的优势菌为链格孢霉,其检出率与两病发病之间未见统计学联系,未培养出镰刀菌;②24份小麦和23份小麦面粉样品内未检出11种镰刀菌毒素中的任一毒素,143份小麦、玉米样品内未检出AOH、AME和ZEN;③化学纯品T-2毒素(100ug·kg-1BW·     

柴油机缸体—缸套—缸盖—冷却水整体耦合传热仿真研究

采用CFX软件,对由缸体—缸套—缸盖—冷却水组成的系统进行耦合传热分析研究,探索了柴油机整机模拟技术的难点和重点。对耦合系统在标定工况下进行计算,得出了柴油机缸盖、缸套的温度场以及冷却水的流场,提出了冷却水道的改进措施。