电控柴油机实时控制仿真系统的研究

介绍了电控柴油机实时控制仿真系统的研制过程。其中运用机械、电子及控制技术研制开发了系统中硬件部分，运用组态软件开发了系统中的仿真模型软件部分。还研究了系统的实时计算性能和仿真精度，为柴油机电控系统开发工作奠定了坚实的基础。     

城市轨道交通路网形态分析方法

形态分析是对轨道网网内关系的统筹它对形成初级路网及其调整具有重要意义。到目前为止，该领域尚没有系统的研究，更没有一套定量的研究方法。本文采用图论的基本概念对形态分析及形态优化做了定量的探讨，给出了分析模型和计算步骤，最后对若干城市轨道网做了试算。     

可调并产电容补偿装置的电气性能

为提高牵引供电系统供电能力，在牵引网末端安装可调并联电容补偿装置是行之有效的方法。该装置可以调节牵引网电压、提高供电设备容量利用率、改善功率因数，具有其它牵引供电系统扩能改造措施无法实现的综合技术经济性能。     

沥青混凝土路面压实设备(2)

三、振动压路机振动压路机要复杂一些。通过改变频率或重物的偏心矩可以改变振动压路机的压实力振动分量。在许多设计上,两者都可以调节。变频时,离心力的作用与两倍频率的乘方成比例改变。然而变频直接影响振动冲击的间距,频率调低时,势必要降低生产能力。若使冲击间距保持不变,要调节压路机的行驶速度。在实际工作中,一般的程序是选择好振幅和频率。一旦确定了振幅和频率那么它在整个压实过程中都保持不变。正确的振动碾压的关键是在操作人员的控制之下,碾压在各个方位     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。