基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统设计

以32位单片机MC68376及8位单片机C8051F040为核心芯片设计了基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统。该设计在硬件上高度切合燃料电池系统的特点;在软件上以嵌入式实时操作系统为平台;在通信网络上采用TTCAN的概念对传统CAN网络进行有序化;在控制策略上采用负载跟随的算法。台架试验表明,该分布式控制系统具有较好的软硬件稳定性和可靠性。     

沥青路面就地热再生技术的发展及应用

0前言从1984年沈(阳)大(连)一级汽车专用公路和上海至嘉定首条高速公路开工到2005年底,中国公路通车总里程已达到约1.95×106km,其中高速公路里程约4×105km[1]。据有关资料统计,自20世纪90年代后期至今,中国每年有约30%的公路需要不同程度的大修和维护。如果按每年5.7×105km维修里程、四车道,沥青路面厚度6cm计算,可再生利用的沥青混合料约2×106t,能为国家节约资金约4亿元人民币。因此,随着中国公路养护和维修量的不断加大,公路维修和养护设备也得到了国家有关部门和路面机械生产企业及旌工单位的广泛重视。同时,随着全球沥青路面原材料…     

转向路感控制系统在汽车上的应用

本文介绍一种汽车电液主动转向路感控制系统,提出一种控制策略,通过估算车辆状态信息,分别在执行或不执行主动转向干预时,进行路感控制,保证行驶稳定性。     

关节型机器人在汽车大型外表面件冲压生产上的应用

本文结合关节型机器人在某汽车公司冲压车间大型外表面件冲压生产的实践，对其工作原理、适应范围、生产效率、存在的问题等加以论述，并对其今后的应用前景提出自己的见解。     

智慧高速公路建设研究探析

智慧高速公路是构成现代化综合交通体系的重要组成部分,也是建设交通强国的重要途径.以智慧高速公路内涵及建设背景,分析了智慧高速公路的发展历程,重点研究了现阶段智慧高速公路的建设内容以及如何做好智慧高速公路建设工作,旨在与同行研究探析智慧高速公路建设及其面临的问题,进一步促进智慧高速公路科学、高效、持续发展.     

区域公路网与经济发展空间依赖关系研究

针对区域公路网规划建设与区域经济发展空间依赖关系问题,以产业结构重点突出的青海省为研究区域,进行了公路网密度与区域经济发展的空间依赖关系分析.根据青海省发展现状以5年为研究时段,建立了青海省融入区域重点产业发展指标的公路密度与经济发展空间依赖关系规律模型.研究表明:规律模型可描述87％青海省公路网相对于经济发展水平的需...     

季冻区公路暴风雪天气下快速除雪技术研究

暴风雪天气给交通环境带来不利影响,快速除雪防滑技术是保证畅通和安全的重要措施。研究首先通过分析快速除雪管理单元的划分影响因素,提出管理单元划分逻辑模型及快速除雪管理单元推荐标准;基于降雪量、路面积雪厚度及对交通运行的影响,提出了降雪量划分及相应处理措施;对不同降雪量情况下进行了除雪资源配置选择分析,考虑降雪量、管理单元长度、除雪机械效率等因素,以最快反应时间为限定指标,建立快速除雪资源配置模型,提出快速除雪机械分配建议;最终根据管理单元划分及快速除雪资源配置模型提出快速除雪防滑实施方案,为季冻区公路除雪防滑及冬季公路冰雪天气下安全管理提供技术参考。     

基于物流运输的道路重要度动态测算研究

当前道路重要度的测算主要集中于图论与规划两个角度,而在实际物流运输中需对道路重要度进行动态测算。文中综合路网结构与物流因素,提出了一种道路重要度动态测算方法,通过物流运输的算例,结合MATLAB编程,给出了道路重要度动态测算的过程。     

基于预览视距的山区高速公路线形安全性评价

视觉信息对驾驶员采取正确的驾驶行为至关重要,是高速公路安全行车的基础.从驾驶行为理论和驾驶员的视觉特性出发.提出了预览视距的概念,用于量化驾驶员的视觉信息,构建了预览视距计算模型.以预览视距为切入点.根据多条既有山区高速公路的设计资料、实际运营数据和事故资料,通过理论分析和试验验证,探讨了驾驶行为中的预览视距与高速公路线形安全性之间的关系.提出了基于预览视距变化率的山区高速公路线形安全性评价指标,并通过运行车速修正,建立了山区高速公路线形安全性评价模型与评价标准.     

灾害天气下高速公路运营管理系统结构研究

灾害天气对交通安全有重要影响。通过分析灾害天气下高速公路运营管理需求,对灾害天气下高速公路交通管理系统的组成和功能及实现途径进行分析,建立高速公路灾害天气交通管理系统框架和工作流程。灾害天气交通管理系统的建立将有效减少灾害天气下交通事故的数量和减轻事故的严重程度,提高运行效率。