民用船舶电力推进系统的发展

介绍现代民用船舶电力推进系统的发展情况，分析电力推进相对于传统柴油机推进的优点，对我国船舶电力推进技术的发展进行了展望。     

能量互馈式电力推进试验平台的设计

为了对船舶电力推进技术进行研究，搭建了一种基于“双逆变器-电机”能量互馈式的电力推进试验平台，介绍了该试验平台的构成与运行原理，进行了推进特性试验，并给出了相应试验结果。试验结果表明该电力推进试验平台能满足设计要求。     

轮机仿真器的综合保养与维护

根据对WMS-1型轮机仿真器进行维护、保养的体会,阐述了保障轮机仿真器正常运行的外部条件,介绍了维护保养制度及主要的维护保养措施。     

基于单片机的无线自动测控系统

介绍了一种无线自动测控系统的整体架构，主要是利用传感器采集现场数据，通过单片机控制和无线数传模块发送接收数据，然后利用数据接收和转发中心即ETR232i嵌入式网络模块通过GPRS与远程的计算机中心通信．该系统通过实际运行，反映良好．     

疏浚仿真器的数据管理和数据通信

介绍了我国首台1750m^3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的数据管理模式和数据通信流程,分析了所采用的系统数据集中管理模式的特点。说明了利用客户/服务器模型进行计算机网络数据通信的方法,其中数据管理用到共享内存技术。所有需要使用系统数据的进程均与共享数据库相连;数据通信中主模型计算机作为服务器端,其他仿真计算机作为客户端。运用TCP/IP协议及socket套接字,各通信程序以后台方式运行,实现网络数据通信。     

远洋船舶轴带发电机系统的仿真

本文介绍了WRS2002型远洋船舶轮机仿真器中轴带发电机系统的工作机理、仿真系统设计及数学建模方法，其数学模型可仿真轴带发电机系统的正常及非正常工况。     

基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计

在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中，由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素，从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题，本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合（Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF）的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想，引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响，再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明，MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。     

船用同步发电机可控相复励励磁系统的仿真

在船用同步发电机及其可控相复励励磁系统数学模型的基础上,应用Saber仿真软件搭建仿真模型,对仿真模型进行空载启动、突加及突卸负载以及短路等试验。结果表明,所建立的模型完全符合规范要求。     

微观交通仿真中的行人干扰模型

中国的城市交通以非机动车和机动车的混合交通流为主,行人干扰现象严重。行人干扰模型是城市微观交通仿真模型的重要组成部分。经过现场调查及分析行人对交通干扰的概率分布,提出行人干扰模型。根据实际测量情况,确定其概率函数,给出各参数的含义,参数可修正以适应不同的交通状况,最后给出计算机实现算法。     

船舶电站仿真训练器中的培训考核评分系统

在对学员的操作过程进行分析的基础上,以船舶电站的专家知识为指导,提出了船舶电站仿真训练器培训项目评估的标准,并建立了基本涵盖船舶电站所有操作的5类考核评分准则。以此为基础,研制了一套船舶电站仿真训练器的培训评分软件。