一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

高压供气系统设计安装问题浅析

高压气源站作为一种动力和测试气源,广泛应用在航天、航空、船舶、化工、制药等行业,具有不可替代的作用。高压气站供气系统安全正常运行的基础是设计科学,安装合理。本文在对多个高压供气系统分析总结的基础上找出了现在高压供气安装中存在的问题,分析了原因,规范了管道安装的有关工艺流程和安装测试方法。     

船舶压载水处理系统用旋流分离器气水分离技术

电解法制次氯酸钠在船舶压载水处理产业中应用广泛,但是在产生次氯酸钠的同时会产生大量氢气,目前普遍采用旋流分离器对氢气和次氯酸钠溶液进行分离,但是传统旋流分离器分离效率较低。文章提供了一种对旋流分离器改进的方案,在不增加能耗的前提下提高溶液紊乱程度,通过对气体进行及时抽离降低旋流分离器内部压强,降低氢气在次氯酸钠溶液中的溶解度,从而提高气液分离效率。所提方案在不增加能耗的同时提高气液分离效率,可以为后期船舶压载水系统旋流分离器升级提供设计思路。     

港口项目综合质量模糊评价

根据港口项目的特点,以广州南沙某港口项目为例,在大量调研的基础上,分析港口项目综合质量的评价指标,运用模糊数学的方法建立港口项目模糊综合评价体系.     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

雷声公司推出经济型先进海军X-波段雷达：SPY-5

据法国航宇防务网2009年9月9号报道,雷声公司开发了一种新型海军雷达AN/SPY-5,这是一种用于水面作战的多目标跟踪、目标照射雷达,能够同时进行搜寻、发现并准确跟踪多个水面和空中威胁。     

基于体压分布的汽车座椅振动舒适性评价

为采用人-椅接触面的体压分布来表征汽车座椅的振动舒适性,在6种不同幅值的低频垂向激励下,以12名受试者为对象,进行汽车座椅振动舒适性主客观试验,以获得体压分布指标。对振动加速度和体压分布的测试结果进行分析,以提取加权加速度均方根值、平均压力均值、最大压力均值和平均压力变化率与法向力变化率的均方根值等客观评价指标。运用非参数统计方法对主客观指标进行相关分析,结果表明,平均压力均值、最大压力均值与主观不舒适性评分的相关性较弱(β=0.26,0.10),而平均压力变化率和法向力变化率的均方根值与主观不舒适性评分具有较强的相关性(β=0.83,0.85)。最后利用史蒂文斯幂定律对主客观参量进行关联性分析,结果表明,与加权加速度均方根值指标相比,平均压力变化率和法向力变化率的均方根值与主观不舒适性评分均具有较高的关联性(R²>99.0%),可作为体压分布评价指标来表征汽车座椅的振动舒适性。     

高性能排水板在淤泥地基筑堤工程中的应用效果

为验证采用高性能排水板作为淤泥质土径向排水通道的适用性和效果,在连云港徐圩港区设置一段高性能排水板试验段,埋设部分原位观测仪器。通过高性能排水板和普通排水板标段地基固结度和深层水平位移的对比来研究高性能排水板的应用效果。对比结果表明:高性能排水板应用效果良好;同样工期内,高性能排水板地基比普通排水板试验段地基的固结度高,深层水平位移小。     

建设西北首条低碳循环生态公路 百折不挠战高原

正"清晨我站在青青的牧场,看那天路修到我家乡……从此山不再高路不再漫长……"牧草枯黄,中交二公局花石峡至久治高速公路(以下简称"花久高速")DJ15标项目经理刘洋的歌声也带着一股苍凉,但他还是扯开嗓子唱得声嘶力竭,仿佛要把四年来的压力都通过歌声宣泄出来。历经4年苦熬,西北第一条低碳循环生态公路——花久高速全线通车,创造了青海省交通史上一次性投资最大,一次性开工建设里程最长,桥隧占比最高,施工难度最大,交通效益最明显     

聚脲涂料喷涂设备及工艺

近年来,出现了一种新型的管道防腐大修涂料——聚脲涂料,该涂料性能优异,但对设备和操作条件要求较高。文中探讨了管道防腐大修用聚脲涂料对喷涂设备和喷涂工艺的专业化要求。通过对喷涂设备的各个部件性能和作用的研究,得到了一套喷涂设备连接、操作以及维护保养的方法。文中对喷涂工艺进行了研究,确定了喷涂工艺的喷涂温度和喷涂压力等参数。