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牵引电机负载模拟是轨道车辆牵引传动系统仿真中不可缺少的重要环节,传统的电机负载模型由于没有考虑轮轨关系而无法应用于地铁黏着控制算法的研究.在分析了地铁车辆力传递关系的基础上,提出用考虑轮轨作用的力传递模型来替代传统的阻力负载模型,可以模拟地铁车辆在运行中出现的空转现象,验证黏着控制策略的控制效果,整定控制参数.结合北京地铁13号线实车参数和牵引特性,验证该负载模型应用于黏着控制研究的有效性和可用性. 相似文献
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CBTC(基于通信的列车控制)系统为城市轨道交通各线路互联互通的实现提供了可能性。随着互联互通标准的制定和工程实施的推进,对于互联互通的理解也在不断加深。ATS(列车自动监控)之间的接口对于实现互联互通的最终目标,如延伸线信号设备采购的灵活性、不同线路之间的联通联运等都有重要意义。对不同系统架构的两种ATS接口的三种实现方案进行了分析,本着易于实现、减少影响范围的考虑,推荐采用限于ATS接口的方案三。 相似文献
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上一次拥有摩托车已是十多年前的事了,那阵子由于没有驾驶证,只能在夜晚上路悄悄乐一把,后来我虽然考取了驾驶证,但由于轻便摩托车禁止带人且故障频繁,我一狠心就将其卖了.…… 相似文献
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基于预瞄信息的主动悬架最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在MATIAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高. 相似文献