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提出了基于预测轨迹的行车风险评估方法,首先建立了沿预测轨迹两侧具有渐变高斯截面特征的驾驶风险域DRF以表征驾驶员行为的不确定性,然后考虑车辆与周围静态、动态障碍物处于特定状态的风险后果建立环境事件成本,得到适应复杂行车场景不确定性的量化感知风险,并基于贝叶斯理论融合预测区间内的量化感知风险时间序列,实现了对于未来行车潜在碰撞风险的预测。实车轨迹和仿真实验结果表明,相比于经典TTC指标方法,基于融合未来一段时间内自车与周边环境交互信息的DRF的风险评估方法可以更快、更准确地辨识复杂交通场景的行车风险变化,为研究周边多车复杂场景下车辆碰撞风险问题提供了参考。 相似文献
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<正>随着嘉兴港的高速发展,拖轮作业量明显攀升,相关能耗亦相应增加。港作拖轮的节能降耗工作是一项长期性、系统性的工作,不仅需要船岸各部门的通力协作,更需要全体员工的不懈努力嘉兴港位于长江三角洲南翼、杭州湾北岸,地处沪杭两市之间的浙江省嘉兴市境内,地理坐标为121°05’E,30°36’N。该港毗邻上海,是浙北杭嘉湖平原在杭州湾沟通外海出口的唯一门户。嘉兴港分为3部分,由东至西分别为独山港区、乍浦港区、海盐港区, 相似文献
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由于能源和环境问题,全球新能源汽车产业得到快速发展,而高强钢由于其高强度、可加工性、高性价比优势,其在新能源汽车上的集成应用成为业界的焦点领域。基于供应商的早期介入(EVI)理念,上下游产业链先后开展了多款钢制轻量化车身项目,如浦项PBC-EV、蒂森In-car、安米S-in motion、宝钢BCB系列和马钢MCEV等,主要围绕车身及电池包等主要部件。未来随着汽车产业电动化、节能减排政策的实施以及关键技术的成熟,先进高强钢在汽车轻量化领域将发挥更大作用。 相似文献