SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法

多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR回归方法,对DVL的数据进行预测。根据水下机器人的速度变化率和加速度变化率调节训练集大小。把捷联惯导(SINS)的东向和北向速度作为输入,DVL东向和北向速度作为输出对模型进行训练。根据SINS的数据输出频率,选取合适的预测数据输出频率进行仿真。仿真发现算法有效地提高了SINS/DVL组合导航的精度,并在DVL数据无效时,有效地抑制误差,提高导航系统的稳定性。     

岩爆灾害研究与进展

为阐明岩爆机理,减少岩爆灾害,对岩爆的定义、分类、研究方法、特征、形成条件、预测方法及防治措施进行了系统的阐述。在前人工作的基础上,结合国内外已有的工程实例,对岩爆的时空特征和发生部位的岩性特征进行了剖析,对已有的岩爆研究方法和预测方法进行了合理分类和简要介绍,指出了部分研究方法的不足之处和预测工作的发展趋势。综合现有研究表明:岩爆分类采用的标准各有不同,其研究方法还具有改进的空间;适用于大部分工程的岩爆预测方法仍在探索和完善中;有效的岩爆防治措施有待进一步研究和优化。     

基于STM32单片机的汽车涉水报警系统的设计

针对城市道路严重积水影响正常交通问题,以超声波反射为理论基础,设计了一款低成本、高精度的汽车涉水报警系统。通过理论分析获得涉水水位与降雨量呈线性关系,设计了超声波发射单元、信号接收单元以及STM32数据处理单元,分析超声波测距原理及微弱信号选频放大原理。在Keil5开发环境下,采用库函数和模块化编程,利用C程序为基本语言进行编程和调试。通过上位机前面板对检测数据进行实时显示。实验结果表明:该系统灵敏度高、响应速度快、重复性好,并且可以长时间地在线测量,具有很好的实用性。     

基于不同固结度下地铁运营引起的地基土动力响应分析

地铁运营时,地基土会在列车荷载-轨道系统相互作用下产生扰动。基于此,文章建立了列车荷载竖向振动模型,计算得到了地铁隧道仰拱处的荷载随时间的变化规律;并采用三维有限元法分析了受施工影响下杭州地铁1号线某区间列车运行引起的地基土振动响应。结果表明:随着地表土体与隧道中心线距离增大,地表振动出现滞后性,且强度逐渐减弱;隧道纵轴线上,位于隧道上、下方不同深度处地基土的振动规律具有一定的差异;初始固结度越小,地表的振动响应越大,而隧道下方的土体受施工扰动的影响则较小。考虑地铁施工的扰动影响对合理分析地铁运营期间的环境振动具有重要意义。     

浅谈数字档案馆建设工作中档案数据库质量管控、标准规范体系研究及项目外包风险防控策略

数字档案馆建设是当前各档案馆重点发展方向,也是档案学术界重点讨论的领域之一.本文结合笔者单位建设数字档案馆的经验,重点从数字档案馆建设中的核心内容——数据库建设质量、数字档案馆建设标准规范体系及数字档案馆项目外包等三个方面进行论述,总结经验,交流做法,探讨在数字档案馆建设中应注意的事项及关注对象,为更好地开展数字档案馆建设工作提供有益借鉴.     

一种新型自适应误差估计方法

对当前两种主要的自适应误差估计方法－基于残值的误差估计方法和基于应力修匀的误差估计方法作了详细的分析比较。在此基础上，从工程角度提出了一种新型自适应误差估计方法，通过分析和数值算例证明了它的有效性和可靠性。     

电网中性点经消弧线圈接地系统动态补偿方式的比较

介绍了电网中性点经消弧线圈接地的原理、调匝式等4种补偿方式以及系统接地电容电流的测量方法。     

齿轨铁路基础设施综合维修体系研究

根据齿轨铁路的工程特点,分析齿轨铁路基础设施综合维修的相关需求。借鉴国内既有铁路的综合维修模式,提出适合齿轨铁路的综合维修模式。进而对综合维修体系的组织机构设置及具体机构布点提出了建。     

降低传动系统冲击载荷的一种有效方法

研究了半轴、传动轴扭转刚度对传动系冲击载荷最大值的影响,得出了半轴扭转刚度与传动系冲击载荷最大值之间的函数关系,指出降低半轴扭转刚度是减小传动系冲击载荷最大值,提高传动系可靠性的有效方法。研制了新型非调质刚半轴,并将其与原调质刚半轴进行了对比试验。结果表明,将非调质钢半轴杆径从60 mm减小到58 mm,其静扭刚度及疲劳寿命均可满足技术要求,而扭转刚度较原调质刚半轴略有降低,有利于整个传动系降低冲击载荷。     

基于集对分析的道路交通拥堵判定

基于集对分析原理提出了道路交通拥堵判定的新方法——集对分析法,给出了集对分析法的基本思路和交通拥堵判定步骤。该方法考虑了交通状态分级标准的模糊性,同时避免了差异不确定系数的取值,应用于成都市某路段交通拥堵状态的判定,结果表明,该方法概念清晰、结构简单、计算简单、易操作、可行有效。