Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

大容量铅酸蓄电池电解液液面高度波动规律研究

为掌握大容量铅酸蓄电池电解液液面高度波动的变化规律,研究了蓄电池不同时率充放电过程中液面高度的变化情况,对试验结果进行了分析研究。结果表明蓄电池电解液液面波动主要是充放电过程中硫酸及水的转化造成的,充电末期电解水大量氢气氧气的产生、附着及溢出也是造成电解液液面波动的另一重要因素。其它如蓄电池极群的装配比、正负极板的孔率、充电制度、环境温度等也是影响蓄电池电解液液面高度的因素。     

不规则波作用下斜坡堤越浪量试验研究

考虑允许部分越浪对海堤设计十分重要。通过具体工程波浪断面物理模型试验,研究了不同波要素和断面尺度对斜坡堤越浪量的影响,比较了随机、规则两种扭王字块体摆放型式的消浪效果。结果表明:堤顶超高对越浪量的影响最大,随着相对堤顶超高的增大,越浪量呈指数形式递减。肩台及平台宽度和波陡对越浪量也有影响,相对肩台及平台宽度越大,越浪量越小;波陡越大,越浪量越小。护面层空隙率相同的不同扭王字块体摆放型式下,斜坡堤越浪量基本相同。典型越浪量公式计算值与文章试验值相比都偏小,陈国平公式计算结果较为准确。     

江海直达驳运输方式研究

以武钢外矿进江运输为例,对江海直达驳运输方式的可行性进行了研究分析,得到了一些有益的结论。     

对公路优化设计规范化的探讨

在公路工程设计中,设计工程师受业主委托对工程进行全面的设计,因此设计工程师的专业技术水平高低与实践经验丰富与否直接关系到工程的设计质量.目前我国对公路工程设计的优化还不够规范,业主及主管部门对优化设计缺乏明确的定性考核指标和具体要求.有必要从设计工程师的角度探讨对优化设计的要求.     

对公路优化设计规范化的探讨

在公路工程设计中，设计工程师受业主委托对工程进行全面的设计，因此设计工程师的专业技术水平高低与实践经验丰富与否直接关系到工程的设计质量。目前我国对公路工程设计的优化还不够规范，业主及主管部门对优化设计缺乏明确的定性考核指标和具体要求。有必要从设计工程师的角度探讨对优化设计的要求。     

粘弹性体发展方程关于热力学广义坐标的精确解

通过不可逆热力过程，可导出描述粘弹性行为的发展方程，且其精确解的性质在很大程度上依赖于热力学广义坐标所决定的系数矩阵的性质，即中性稳定平衡坐标和参加孤立系统熵增过程坐标的状况。对于热力学广义坐标的显解，当参加孤立系统熵增的坐标中存在一个中性稳态平衡坐标，并且，热力学广义以阶跃函数给出时，精确解中将出现与时间成正比的项；当部分阳坐标参加孤立系统的熵增过程时，在相应的各精确解的表达式中，热力学广义力将被相当热力学广义力所代换，而相应显解的形式保持不变。     

粘弹性体发展方程中关于热力学广义力精确解

通过不可逆热力过程，可导出描述粘弹性行为的发展方程，且其精确解的性质在很大 程度上依赖于热力学广义坐标所决定的系数矩阵的性质，即中性稳定平衡坐标和参加孤立系统熵增过程坐标的状况。对于热力学广义力的显解，当无中性稳态平衡坐标或中性稳态平衡坐标只出现在热力学广义阳坐标中时，显解有相同的表达式，如果这时只有部分坐标参加孤立系统熵增时，显解表达式中将出现热力学广义坐标的加速度项；当只有一个中性稳态平衡坐标出现在阴坐标中且热力学广义坐标以阶跃函数给出时，在所有热力学广义坐标都参加孤立系统熵增的条件下，显解中将出现与时间成正比的项；当中性稳态平衡坐标出现在参加孤立系统熵增的阴坐标中时，在所有阳坐标和部分阴坐标参加孤立系统熵增而不考虑中性稳态平衡坐标的数目的条件下，显解中将出现热力学广义坐标的加速度项。     

轴间功率循环的分析与计算

本文论述了多轴驱动车辆的轴间功率循环现象,并且利用弹性车轮切向力与滑转率之间的关系曲线对这种现象进行了定量分析、计算,得出一些有用的结论。