浅析DK轮主机超速停车的原因

DK轮是一艘具有海上供应,救助消防和拖带等功能的三用船。船舶总长65.6m,宽14m,满载吃水5.7m,双机双桨可变螺距,配有艏、艉侧推器,可原地360°旋转,机动性好。     

西安市道路交叉口行人过街步速分析

道路交叉口行人步行速度是交通信号设置和安全分析的一个重要指标,为研究西安市不同性别、不同年龄行人过街步速特性,根据采集到的西安市碑林区几个典型道路交叉口行人步行速度数据,通过SPSS软件运用数理统计方法对数据进行分析,研究了行人不同性别、年龄和交叉口有无信号灯的条件影响下行人过街速度特征。结果表明,不同性别行人步行速度分布都符合正态分布,不同年龄行人速度分布符合对数正态分布。最后,采用15%位步速作为西安市道路设计步行速度推荐值。     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。     

基于单片机的舰载光电跟踪系统开发及稳定性研究

在现代船舶控制系统中,由于应用了大量的电气自动化设备,因此需要通过复杂的单片机控制系统进行综合管理。舰艇中一般都会安装光电跟踪设备,通过此设备来远程监控可能来袭的导弹等飞行物体,而单片机系统的响应速度也必须足够稳定,才能适应系统的要求。本文主要对舰载光电跟踪系统的工作原理进行了分析,并重点对几项关键技术进行了数学建模与优化,包括系统的隔离度分析与稳定性分析等。然后结合数学模型优化了舰载光电跟踪系统的响应速度,通过仿真优化,大大提高了整个单片机光电控制系统的稳定性,同时跟踪性能也获得了很大的改善,大大提高了物体的识别能力。     

福州南站软基处理技术综合应用

针对福州南站海相沉积软土分布广，地质条件复杂情况，介绍了在施工中应用的多种软基处理技术原理、施工中的效益及优缺点，通过对采用的软基处理方式及效果进行评价得出相关结论，为以后的软基处理提供借鉴。     

TDCS网络安全防护方案的研究

介绍了TDCS网络安全防护体系的组成、原理及应用,并对TDCS网络安全防护提出解决方案。     

绽放的“海空之花”

她们用勇气挑战惊涛骇浪,用胆魄在风口浪尖上驾驶直升机拯救生命。她们就是中国救捞系统培养的新一代女救助飞行员——宋寅和万秋雯。交通运输部东海第一救助飞行队,上海高东直升机场。一对姐妹花的出现,改变了这里原本由男人"主宰"的救助直升机飞行世界。她们用勇气挑战惊涛骇浪,用胆魄在风口浪尖上驾驶直升机拯救生命。她们就是中国救捞系统培养的新一代女救助飞行员——宋寅和万秋雯。     

高速公路网规模全要素生产率研究

为提升高速公路对经济社会发展的服务水平,基于DEA-Malmquist指数模型动态测算了全国除西藏、港澳台以外的30个省（自治区、直辖市）高速公路网规模全要素生产率。利用DEA-Malmquist指数模型刻画了高速公路网规模全要素生产率（Total Factor Productivity, TFP）的动态变化,并将其细分为纯技术效率变化、规模效率变化和技术进步三方面,进而为探寻全要素生产率变化成因提供参考。结果表明,我国高速公路网规模全要素生产率总体保持较好发展态势,其中技术进步是全要素生产率增长的主要原因;考察期内几乎所有省（自治区、直辖区）全要素生产率均实现了不同程度的增长,全要素生产率均值为1.037,标准差为0.025;不同地区之间全要素生产率存在一定差异,考察期内西部地区全要素生产率均值最高,东部地区次之,中部和东北地区有较大提升空间。     

一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法

本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必 估计噪声多项式C,且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。