通渝隧道围岩变形的神经网络预测

隧道新奥法施工中，常以围岩变形量作为评判围岩稳定性和支护结构经济合理性的重要指标。公路隧道围岩变形量是随时间而变化的数据序列，因而可以建立一些实时跟踪预测模型和方法。根据通渝隧道围岩拱顶下沉位移变形的特性，采用神经网络技术来预测其变形量，结果表明该方法简易、有效。     

汽车转向转摆振的原因及排除方法

本文阐述了转向轮摆振的形成机理，分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响，提出了防止转向轮摆振的具体措施 。     

主动悬架系统的连续模糊控制

在主动悬架系统中，动力装置的控制非常重要。为了能在利用较少的状态量作为反馈信号的条件下达比较理想的控制效果，宜采用连续模型控制方法来实现主动悬架动力装置的控制。模拟计算表明， 该方法可使汽车的行驶平顺性和安全性同时得到有效改善。     

连续曲线梁内力影响线的机动分析有限元方法

连续曲线梁内力影响线计算的解析公式复杂，采用静力有限元分析，计算后处理工作量又大。本文根据米勒．布雷斯劳的杆系内力影响线定理，推导了曲梁截面发生强迫相对位移时的等效结点荷载计算公式，将机动分析与有限元相结合的方法，使计算连续曲线梁内力影响线的效率大为提高。     

饱和粉土的孔压和液化特性研究

对苏北地区典型的粉土进行试验研究,分析了饱和粉土的孔压发展规律和液化特性。探讨了不同因素对粉土液化特性的影响和变化规律,并对粉土和砂土的孔压变化规律进行了对比,得出粘粒含量越多粉土的液化势越高的结果;两者在施加循环应力后,孔压的的变化呈不同的发展趋势;同时提出了粉土孔压数值模型。     

时速160km快捷货车352226A型轴承的研制

分析了国外快捷货车发展特点,根据运用要求和运用条件确定了时速160km快捷货车352226A型滚动轴承的主要参数,并介绍了轴承结构、材料、热处理工艺等;同时采用有限元分析软件和动力学软件,对轴承进行了仿真分析。     

水利工程导流洞开挖技术与质量控制措施

导流工程长期贯穿在水利工程的始终,作为水利工程中重要的组成部分。合理地推进导流洞开挖与质量控制工作,可以为水利工程建设打造一个优质的施工环境。在本文中笔者将水利工程的导流洞工程实际情况作为切入点,谈一谈在水利工程中,如何选择工程导流洞开挖方法,以及相关处理方法、支护方法的应用,在本文的最后,将围绕水利枢纽区工程的导流洞项目实施情况做出详细分析,希望能够为他人提供更多参考。     

新五维超混沌系统反同步研究

以新五维超混沌系统为对象，基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性控制法、主动控制法及全局控制法，分别设计了控制器，实现了新五维超混沌系统的反同步。通过数值仿真，对三种方法的反同步效果进行了验证和对比分析，结果显示主动控制法优于其它两种方法。     

港口、港区文化与旅游开发——以法国海港为例

18、19世纪之交,法国处在旅游业萌芽以及海水浴兴起之际,港口具有了另一种功能,成为游人出入一个地区的门户与交通的节点,带动了周边海滨地区的客流量.例如法国诺曼底地区的迪耶埔(Dieppe)、加莱海峡大区的布洛涅(Boulogne-sur-Mer),这两地都与英国港口通航,并且很早就拥有海浪理疗浴场.由于当时通往两地的陆路交通条件差,难以通行马车,因此当时从巴黎等内陆城市前往这两地通常是先坐马车到与交通条件较好的较大海港,再从那些港口换乘船只.     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.