基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制

智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。     

基于主成分分析法和三阶段数据包络分析模型的港口效率评价

为提高港口运营效率评价的精确性,在传统数据包络分析(DEA)模型的基础上,提出三阶段DEA法,对港口的技术效率、规模效率和纯技术效率等进行评价,并运用主成分分析(PCA)法确定最终的评价指标。基于港口效率评价提出港口发展对策:深化港口资源整合,建设智能智慧化港口,完善集疏运体系,合理规划码头泊位,提升港口综合服务水平,建立港口信息联通机制。     

双层与单层连续配筋混凝土路面设计与施工探讨

该文结合广东粤赣高速公路双层和单层连续配筋混凝土路面试验段设计、施工的具体情况,提出双层和单层连续配筋混凝土路面的设计方案和施工工艺,并对比分析了试验路的初步观测结果,可为同类工程提供参考。     

软硬岩互层边坡稳定性的敏感性因素分析

针对沪蓉国道主干线湖北宜昌至巴东高速公路上的顺层软硬岩互层边坡破坏特征,建立了顺层软硬岩互层边坡稳定性的分析模型。分析了层面强度、岩层厚度、岩层倾角、水力作用等各项因素对边坡稳定性的影响,探索软硬岩互层边坡稳定性的一些规律。结果表明：敏感度由大到小为：层面倾角＞层面内摩擦角＞层面厚度＞边坡中水力作用＞层面粘聚力,即层面倾角和软弱岩层面的强度参数（内摩擦角）对边坡稳定性起主要控制作用,岩层厚度对边坡的稳定性也有明显的影响,物理模型试验更加进一步验证了文中所得的各因素对软硬岩互层边坡稳定性影响的规律。     

公路桥头搭板结构计算分析

基于文克尔地基梁理论,对桥头搭板的受力特性及其主要的影响因素进行了研究,得出了一些具有工程参考价值的结论。     

世博场馆专用越江通道西藏南路隧道西线盾构向浦西掘进

7月25日上午9时30分，上海西藏南路越江隧道工程西线盾构在浦东世博园区工作井出洞，开始向浦西方向掘进，将于明年年初穿越原江南造船厂三号码头后进洞。     

城市排涝河道设计流量的近似计算

目前在许多城市的防洪规划中,水利部门和市政部门采用的河道流量计算方法均不能满足河道设计流量计算的要求。该文参照等流时线法的原理,提出一种近似的计算城市排涝河道设计流量的方法,可供从事城市河道设计的专业人员参考。     

山区公路交通安全综合评价

在分析现有各种道路交通事故评价指标的基础上,采用主成分分析方法,构造了山区道路交通事故评价指标,该指标能凸现该地区交通事故的变化趋势和主要特征.     

电力机车通用触发脉冲发生器的设计与实现

介绍一种新型的用于电力机车主整流柜综合测试台的数字式同步触发脉冲发生器,对晶闸管触发的原理、硬件电路、软件编程做了详细的论述.实际结果表明,该系统具有结构简单,电路新颖,性能可靠,调试、维护方便的特点.