三菱L300旅行车加速性能的改进小议

三菱L300旅行车装用4G62汽油机,普遍反映该车发动机加速性能差,加速缓慢,总感觉动力性差,驾驶起来不能得心应手,我们曾对该车进行了全面检修,先对化油器进行过多次加速装置的保养与调整,并对汽油滤清器、空气滤清器、点火正时、分电器、火花塞与气门间隙等也进行过多次保养、更换与调整。后来又对四轮制动、轮毂轴承以及手制动等都进行过检查,均未发现不正常的摩擦、拖带与卡紧等现象,并进行滑行距离测验,均符合该     

刚性自锁式预应力CFRP板加固RC梁抗弯性能试验研究北大核心

为了评估预应力CFRP板加固梁在静载和疲劳荷载作用下的加固效果,对预应力CFRP板加固混凝土梁抗弯性能进行了试验研究。采用刚性自锁式锚固系统将预应力CFRP板锚固于混凝土梁底,共设计试验梁3根,采取四点弯加载方式进行承载力及疲劳试验,1根试验梁未加固,1根用于承载力试验,1根用于疲劳试验,对比研究3根试验梁的承载力与疲劳性能。试验结果表明:采用预应力CFRP板对钢筋混凝土梁进行抗弯加固是一种有效的加固方式,加固后试件开裂荷载提升明显,裂缝分布更加密集;加固后构件承载力提高32%以上,延性有所下降;刚性自锁式锚固系统可以实现正常使用阶段对预应力CFRP板的有效锚固,且具有良好的抗疲劳性能。     

基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结...     

全预制装配式桥梁一体化架设施工技术研究

依托阜溧高速公路横泾河特大桥工程，针对高速公路全预制装配式桥梁对施工场地、周边环境、施工质量、安全管理及标准化要求高的现状，设计了一种新型的一体化架桥机。同时，提出了适用于预制立柱、盖梁及小箱梁一体化安装的新工艺，实现了全预制装配式桥梁墩梁的同步架设，提高了施工效率和架梁速度。此工艺具有便于现场施工组织、减少地基处理、不受地面及地质制约、高效经济等诸多优点，为全预制装配式桥梁的施工提供借鉴。     

疫情下航空公司货运发展战略分析

伴随着新冠疫情在全世界的不断反复，航空公司的收益直线下降，但是，对比航空公司货运而言却有着积极的一面。本文针对疫情前后全球航空货运发展情况对比进行分析，继而讨论疫情下传统航空公司货运面临的发展机遇，以及疫情下航空公司货运发展建议，以供参考。     

石墨复合双极板浆料流延工艺研究

采用流延法制备石墨复合双极板，以电导率和力学性能为主要指标，结合电子显微镜（SEM）表征技术分析，研究了浆料黏度、浆料温度、流延速度、刮刀高度和液面高度，对双极板生坯的流延工艺进行研究。结果表明，浆料适宜流延黏度为5 500～6 500 m Pa·s，浆料流延温度为35～40℃，流延速度为0.5～0.6 m/min，刮刀辊高度为1.2～1.4 mm，液面高度为2.5～3.5 cm，此时流延出的双极板生胚致密度高、黏附均匀、表面光洁、平整度高。