基于传感器融合的车辆全球定位

采用2个光学编码器作为当地传感器,1个GPS接收器作为全球传感器,GPS接收器和编码器组合成1对互补的传感器对来进行高精度的定位.传感器融合软件由2部分组成:基于车辆运动学的动态模型,用于结合GPS接收器和光学编码器;另一部分是用来整合传感器数据的随时间变化的卡尔曼滤波器.仿真和实验结果表明:提出的定位系统效果很好,可实时精确地预测车辆位置和方位角,GPS信号中混杂的噪声可消除80%.     

采用CVT的四轮驱动混合动力车传动系统控制策略的研究

为了改善SUV汽车的燃油经济性和动力性,提出了一种采用CVT的四轮驱动复合式混合动力汽车的结构;根据该混合动力汽车发动机试验数据,对其运行模式与模式切换离合器控制策略进行了系统分析;同时对混合动力CVT的夹紧力与速比控制进行了深入研究,并以整车燃油经济性为控制目标,提出了复合式混合动力车不同工况下的速比和夹紧力控制策略;最后通过台架试验验证了传动系统控制策略的有效性.     

基于等效载波的SVPWM在光伏逆变中的应用

分别介绍了脉宽调制、矢量空间调制的原理以及实现方式,通过分析SVPWM的等效三角载波PWM,揭示了SVPWM与SP-WM之间的区别和联系,从而了解到SVWPM相比SPWM的优点,以及其适用的范围,对工程实现起到一定的指导作用.     

基于模糊评价的规则晶胞骨支架结构优选

针对骨组织工程支架性能评价和优选的问题,建立了基于规则晶胞的立方体、球形及圆柱形骨支架模型;选取孔隙率、弹性模量及黏附率为评价指标,通过理论计算和实验测量方法获取支架孔隙率和黏附率,通过有限元仿真分析结果计算支架弹性模量.采用模糊理论对不同结构的骨支架结构进行了性能的评价,优选出立方体结构为最佳骨支架模型,为骨组织工程...     

KNOWLEDGE AND ATTITUDES TOWARDS DIABETIC FOOT AMONG THE ELDERLY IN SHANGHAI

Objective To investigate the level of knowledge and attitudes related to diabetic foot (DF) in the elderly in Shanghai.Methods A total of 502 older residents in Shanghai were interviewed and 493 were included in analysis.A questionnaire specifically designed for this study was used.The knowledge and attitudes with sociodemographic variables were explored by Chi-square analysis and Mann Whitney U test.The contribution of the variables to DF knowledge and attitudes towards DF was explored by both univariate and multivariate analysis.Results Knowledge of DF was limited.Only 183 people (37.1%) achieved adequate DF knowledge while 310(62.9%) had inadequate knowledge.There were no significant differences between people with diabetes and those without diabetes in many questions pertaining to DF knowledge.Encouragingly,a majority of respondents expressed their willingness to receive more information on DF.Both knowledge about and attitudes towards DF were significantly associated with "education level","the willingness to visit doctors regularly",and "whether people have diabetes". Conclusion Findings highlight a need to focus resources and education on improving people’s knowledge of DF,which may be helpful to reduce the occurrence of DF.Nonetheless,the effect of education on decreasing DF incidence still requires verification through future studies.     

基于单轴静载蠕变试验的AC-13高温性能影响研究

采用单轴静载蠕变试验对AC-13沥青混合料的高温性能影响因素进行研究,分析不同级配、温度及荷载对AC-13高温性能的影响。结果表明,沥青混合料在加载过程中会经历瞬时变形、弹性恢复和黏性流动3个阶段;采用级配1成型的混合料在同一条件下的劲度模量高于采用级配2和级配3成型的混合料;荷载一定时,AC-13沥青混合料的劲度模量随温度升高而降低,残余应变比则相反;温度一定时,AC-13沥青混合料的劲度模量和残余应变比均呈上升趋势,但不同级配混合料的增长速度不一致;级配是显著影响沥青混合料高温稳定性的因素之一。     

基于Mclead法的掺钢渣碎石封层配合比计算与正交试验研究

钢渣是一种潜在的具有优良路用性能的建筑材料,可作为沥青混合料的集料。首先通过Mclead法计算出碎石封层的初步配合比,然后通过室内正交试验分析法,研究钢渣部分掺入集料中,对同步碎石封层的影响。结果表明掺入40%钢渣的碎石封层脱石率显著降低,同时层间抗剪切强度和抗拉拔强度明显增大。验证了作为碎石封层时掺入部分钢渣替代碎石集料是可行的,为依托工程采用钢渣碎石封层提供了科学依据。     

基于Box-Behnken设计的商用车驾驶室安全性提升研究

为提升某满足GB 26512—2011实车试验要求的商用车驾驶室的安全性，使其达到GB 26512—2021的要求，针对该驾驶室在仿真中出现的正面撞击试验纵梁峰值力过大、A柱撞击试验吸能不足、侧面20°撞击试验压溃严重等问题，进行Box-Behnken试验设计和序列二次优化（SQP）算法改进，并通过设置弯梁、填充发泡聚丙烯（EPP）进行优化。结果表明，优化后纵梁峰值力由92.3 kN降至72.4 kN，结构吸能提高36.9%，驾驶员生存空间充足，满足新标准要求，驾驶室安全性显著提升。     

基于卡尔曼滤波和特征指数化的电动汽车电池故障诊断方法研究

针对电池组内的热失控、内短路等故障问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和特征指数化的电池故障在线诊断方法。首先基于历史数据和卡尔曼滤波方法对电压数据进行降噪，可有效去除异常点，并提出一种特征指数化方法以提取和放大电池组单体之间的电压特征。最后，为了减少电池组不一致性导致的单体电池故障误报，提出一种基于余弦相似度的故障值计算方法以提高算法诊断精确度，并实现故障电池的在线自动检测和定位。云端车辆数据验证结果表明，所提出的基于卡尔曼滤波和特征指数化的电池故障诊断算法能够有效地检测故障电池并进行预警。     

非C3线路GSM-R网络质量自动评估系统及其应用

在非C3线路GSM-R网络维护过程中,故障分析和网络优化工作缺乏大量有效的监测数据支撑。当怀疑网络问题时,除了利用每月一次的电务检测车数据外,经常需要安排人员前往现场进行路测,人员工作量大,数据时效性差。为解决此问题,提出基于车载自动拨测设备的GSM-R网络质量自动评估系统解决方案:通过在部分非C3线路运行的机车上加装车载自动拨测设备,与地面拨测控制平台配合,自动进行电路域CSD拨测或分组域GPRS数据测试;综合利用拨测和测试结果数据、Abis接口监测数据、Gb接口监测数据,经统计分析和深度挖掘,方便维护人员及时掌握非C3线路的网络覆盖和通信质量状况,并实现基站性能评估算法,可以尽早发现基站性能恶化趋势,为故障分析和网络优化工作提供数据支撑。