基于指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计

针对车辆主动安全控制中路面附着系数这一关键信息,提出一种指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波(FMUKF)估计算法。该算法在传统无迹卡尔曼滤波(UKF)的基础上,利用衰减记忆滤波来解决由于模型不准确造成的滤波误差过大甚至发散等问题。利用Car Sim和MATLAB/Simulink对算法进行了联合仿真和实车道路试验,并与传统UKF算法的估计结果进行对比分析。结果表明,该算法增强了滤波的稳定性、提高了算法的估计精度,且具有一定的自适应性。     

代数体函数及其微分多项式

证明了ν值代数体函数的微分多项式为－λ值（１≤λ≤ν）代数体函数,并给出了代数体函数的微分多项式的特征函数的定义,证明相应的第一和第二基本定理成立。     

一种独塔自锚式悬索桥主缆无应力长度计算方法

计算确定主缆无应力长度是自锚式悬索桥建设的最关键环节之一,利用大型有限元软件Midas Civil对独塔自锚式悬索桥进行建模计算,得出独塔自锚式悬索桥主缆的初步无应力长度,由此基础在主索鞍及散索鞍处对主缆长度进行修正,最后利用悬索桥专用计算软件BNLAS对Midas Civil计算修正得到的无应力长度进行比对校正。经验证,Midas Civil计算得到的独塔自锚悬索桥的主缆无应力长度满足工程需要。     

湖南长丰猎豹奇兵SUV汽车4RB1型发动机电控系统的结构与检修

湖南长丰猎豹奇兵SUV汽车4RB1型发动机,采用DELPHI MT20多点程序控制燃油顺序喷射系统、无分电器直接点火(Distributor-Less Ignition)和三效催化转化器闭环控制系统。如图1所示,DELPHI MT20电控燃油喷射系统     

大浏高速土石混合填料抗剪强度的研究

研究以大浏高速公路路基施工现场的8个野外大面积土石混合体水平推剪试验为基础,得出了土石混合体的变形特点和相关的抗剪强度参数,提出了在土石混合体边坡的安定分析中应考虑干湿循环效应,这为大浏高速公路边坡的稳定性分析及控制路基沉降提供必要的依据,同时也为进一步研究广泛适用于各类工程确定土石混合体力学参数的系统方法提供了重要依据.     

非典型双体船波浪载荷直接计算

小型双体船船体细长,仅由2个片体和桁架式连接桥结构组成,属于非高速双体船。因此,采用规范公式对其波浪载荷进行计算已不合理。采用中国船级社（CCS）的三维频域线性水动力计算软件COMPASS-WALCS对该型水面靶标波浪载荷直接计算,建立船体湿表面有限元模型、全船质量模型,根据三维辐射-绕射理论计算得到非典型双体船在满载工况时主要载荷参数的短期和长期预报值,确定不同组合工况下的设计波参数,用于全船结构强度的计算校核。对类似船型的船体波浪载荷直接计算提供参考依据。     

南美东岸航线大型集装箱船舶运营面临的制约因素及对策

随着南美洲、非洲等新兴市场货量稳步增长,班轮公司不断优化航线布局,升级航线运力,特别是自2007年以来,南美东岸航线船型从2500TEU逐步升级至9000TEU;然而,南美东岸港口建设步伐远远落后于船型升级步伐,装卸设备、码头水深、货源结构、装卸效率等因素成为制约南美东岸航线集装箱运输发展的瓶颈。本文针对南美东岸航线大型集装箱船舶运营面临的制约因素提出相应对策,以期为经营南美东岸航线的班轮公司提供参考和借鉴。     

舰艇系统遭受多次命中时的损伤评估

为对舰艇各系统生命力进行损伤评估，在假定的作战环境中对舰艇系统承受打击的能力进行量化。过去，生命力损伤评估分析主要以一次打击为重点，而多次打击评估尚处于摸索和试验阶段。因此，为了评估舰艇各系统在遭受多次命中时的生命力，通过分析舰艇被多次命中的特点，建立了合理的命中概率的数学模型，总结出了一步转移概率矩阵的数值计算方法，将随机过程中的马尔科夫链应用于多次命中的生命力评估问题，取得了较好的效果。通过举例比较了不同的系统分布在多次命中下的生命力状况，并通过计算机模拟试验验证了该计算方法的可行性和正确性。最后，引入了损伤评估的指标，通过加权的处理，较好地反映系统的生命力状况。