基于改进YOLOv5的雾霾环境下船舶红外图像检测算法

从监控图像中准确检测船舶对于港区水域船舶交通智能监管具有重要意义。为解决雾霾条件下传统YOLOv5目标检测算法对船舶红外图像检测准确率低、小目标特征提取能力弱等问题,提出了基于Swin Transformer的改进YOLOv5船舶红外图像检测算法。为扩大原始数据集的多样性,综合考虑船舶红外图像轮廓特征模糊、对比度低、抗云雾干扰能力强等特点,改进算法提出基于大气散射模型的数据集增强方法;为增强特征提取过程中全局特征的关注能力,改进算法的主干网络采用Swin Transformer提取船舶红外图像特征,并通过滑动窗口多头自注意力机制扩大窗口视野范围;为增强网络对密集小目标空间特征提取能力,通过改进多尺度特征融合网络（PANet）,引入底层特征采样模块和坐标注意力机制（CA）,在注意力中捕捉小目标船舶的位置、方向和跨通道信息,实现小目标的精确定位;为降低漏检率和误检率,采用完全交并比损失函数（CIoU）计算原始边界框的坐标预测损失,结合非极大抑制算法（NMS）判断并筛选候选框多次循环结构,提高目标检测结果的可靠性。实验结果表明：在一定浓度的雾霾环境下,改进算法的平均识别精度为93.73%,平均召回率为98.10%,平均检测速率为每秒38.6帧;与RetinaNet、Faster R-CNN、YOLOv3 SPP、YOLOv4、YOLOv5和YOLOv6-N算法相比,其平均识别精度分别提升了13.90%、11.53%、8.41%、7.21%、6.20%和3.44%,平均召回率分别提升了11.81%、9.67%、6.29%、5.53%、4.87%和2.39%。综上,所提的Swin-YOLOv5s改进算法对不同大小的船舶目标识别均具备较强的泛化能力,并具有较高的检测精度,有助于提升港区水域船舶的监管能力。     

我国汽车后市场的战略机遇

正在汽车产业的盈利蛋糕中,整车销售利润约占20%,而零部件销售的利润同样占20%。汽车零部件产业作为汽车工业的基础,是支撑汽车工业快速发展的必要因素。2013年,我国汽车产销量均突破200万辆,汽车工业正面临着由大变强的转型升级,没有强大的自主零部件供应体系,汽车强国成为空谈,完整的产业链协调发展已经成为汽车行业可持续     

试论交通需求管理的经济分析

近些年来,我国经济发展速度很快,机动车数量不断增多,由此导致来越严重的交通问题。本文分析了交通拥挤现象和环境问题下的经济现象,并针对交通的需求管理和控制提出了有效建议,目的是推动我国交通朝着可持续方向发展,为经济的发展提供良好的交通环境。     

渝怀铁路建设拉开序幕

12月16日，铁道部和重庆市、贵州省、湖南省举行了渝怀铁路开工动员大会。     

低碳钢的平板临界裂纹确定

本文给出了低碳钢的平板临界裂纹的确定方法,共结果可以用来求算由低碳钢制成的工字梁,箱形梁等构件的受拉翼板的裂纹扩展寿命,进而可为金属结构的管理提供基础性科学依据。     

舰船用拖体吊笼水动力性能数值模拟

在船载无人艇收放技术中,拖体吊笼具有使用简单,回收效率高的特点。论文以某拖体吊笼模型为研究对象,对其在静水和波浪条件下拖航运动的姿态进行数值模拟,研究拖缆角度对拖体吊笼运动的影响。开展了相关的模型试验,并将仿真结果与试验数据进行比较。研究结果表明,拖曳角对拖体吊笼的姿态有较大的影响,在波浪环境中其影响尤为显著。     

高等级公路路桥过渡段护栏结构设计

在分析高等级公路路桥过渡段护栏现状的基础上,总结讨论了其存在的主要问题。针对这些问题提出了路桥过渡段护栏的设计方案,设计出一种新型的半刚性护栏和刚性护栏平顺结合的路桥过渡段护栏。     

荷兰阿姆斯特丹订购轻轨车辆

阿姆斯特丹城市交通公司(GVB)准备订购95列由西门子公司开发的超低地板面轻轨车辆，该型车采用3台转向架支承5节车厢的结构。为了方便老年人和残疾人乘坐，客室内的地板面为一平面，无阶梯差。阿姆斯特丹是引入该型车的第8个城市，预计2001年10月交货。 陈海　译自《铁道ジヤナル》2000，№7，140 刘凤刚　校     

高等级公路大断面低扁平率长隧道修建 新技术研究通过鉴定

由重庆高等级公路建设指挥部和西南交通大学土木工程学院共同完成的重庆市科学技术委员会科学研究项目：高等级公路大断面低扁平率长隧道修建新技术研究,于2000年9月21日通过了重庆市科学技术委员会的鉴定。 　　这一研究,以渝长线铁山坪隧道为依托工程,在开挖断面为100　m2以上,开挖跨度达15m的大断面大跨度的隧道工程中,进行大比例尺的模型试验、计算机有限元模拟计算和大规模的现场监控量测,研究围岩和支护结构的力学性能和隧道的稳定性。通过降低隧道断面的扁平率（高度与跨度之比）,减少隧道的开挖断面积,大幅度地降低了工程造价。通过研制的铁山坪隧道监控量测施工管理计算机系统,在施工中进行监控量测,确保了施工安全和隧道稳定。 学报编辑部