自动化冲压线机器人端拾器的优化设计

为了保证冲压件的生产质量,根除人工上下件的不安全性,提高冲压线的生产效率,对传统人工上下料冲压线进行自动化改造。本文将自动化冲压线上机器人端拾器的优化设计方法进行总结。通过对机器人端拾器各组成部件的选型及结构布局分析,进一步利用有限元分析手段对该端拾器结构强度校核,再通过ROBCAD模拟仿真软件对该端拾器的可达性、操作性、运动轨迹、干涉性等进行验证,促进了轻量化多功能端拾器的优化设计。     

“海洋石油112”号FPSO单点系泊模型试验与数值计算对比分析

国内有多艘大型软刚臂系泊FPSO在浅水服役,或多或少均存在一定故障,因此浅水FPSO水动力性能和安全问题受到广泛重视。"海洋石油112"号FPSO软刚臂单点系泊系统位于渤海浅水水域。文中对该单点系泊系统进行了系泊分析数值模拟,并与水池试验结果进行对比,验证三维动力响应数值模拟在浅水中应用的准确性。     

面向21世纪的信息战与舰船电子工程发展趋势研究

信息战是信息技术发展和广泛应用于军事领域的必然产物,是集中体现现代高技术战争本质与特点的新的战争形态。舰船电子工程是海上信息战需求牵引和电子技术发展推动的产物,是在需求牵引和技术推动下迅速形成的具有自己特色的技术门类。本文简介了信息战的作战能力、作战应用和对舰船电子工程的挑战,并就舰船电子工程的发展趋势和迎接挑战的若干对策进行了深入探讨和全面阐述。     

试论人才资源计量模式

就人力资源历史成本、重置成本和人力资源价值计量模式及在我国现代企业管理中应用，进行了概述和分析。     

邹县电厂深基坑开挖支护及既有铁路线跨越技术

结合邹县电厂四期工程0号卸煤沟及转运站工程,介绍了在该工程深基坑开挖中使用的预制桩、钻孔灌注桩锚杆支护技术及架设的铁路线路跨越基坑施工便桥,并应用ANSYS软件对12m基坑的施工过程进行了模拟,结果显示此模拟技术能较好反映实际开挖过程,对同类工程有借鉴意义。     

贵州地区浅变质岩公路边坡稳定性分析

针对厦蓉高速贵州境水口至都匀段浅变质岩公路高边坡,采用赤平极射投影法,研究了地质间断面与边坡开挖面之间的几何关系,实现了岩质边坡破坏模式的识别。在此基础上,利用极限平衡分析方法,对不同破坏模式边坡进行了稳定计算,得到了稳定安全系数和潜滑体剩余下滑力;以此编制的计算机可视化程序可自动识别岩质边坡的破坏模式并进行对应的稳定计算,实现了破坏模式识别与稳定计算的连接和统一。计算表明:3#节理切割成的平面滑坡体与1#、4#节理切割成的楔形滑体不满足稳定要求,稳定系数分别为0.811和1.054。因此,该计算方法和程序在岩石边坡稳定计算和预测岩体滑坡方面具有良好的应用前景。     

城市轨道交通高架车站变形缝设置的探讨

规范规定混凝土现浇式框架结构伸缩缝的最大间距是55 m,城市轨道交通高架车站纵向长度一般均超过了该限值。目前国内有设缝和不设缝2种解决方法,但没有较为详细地研究论证。结合南京宁和城际轨道交通一期工程典型高架岛式车站,研究了设缝与不设缝2种车站结构布置方式,在多遇地震和罕遇地震作用及温度作用下对车站结构的受力影响差异,得出对设计有指导意义的结论,可以为业界提供一个参考。     

地铁隧道下穿既有铁路施工时的地基加固分析

地铁隧道在下穿既有铁路施工时,保证铁路运营安全是施工中的关键问题之一。通过建立FLAC三维数值模型,对南京地铁S8线某段盾构隧道下穿既有宁启铁路进行了计算分析,并根据计算结果建议对铁路路基采取地基注浆加固措施。对加固后的地基重新进行计算,同时制定了地基变形监测方案。监测结果表明,地铁隧道盾构施工时,影响地面沉降的因素由地基和施工参数共同作用组成。在地铁隧道下穿铁路施工时,对铁路地基进行的注浆预加固保护措施和盾构掘进过程中对施工参数进行的动态调整,保证了地铁隧道施工期间该铁路的运营安全。     

基于S7—200PLC应用环境的单片机语音系统的开发

针对我国电力机车的数量和整备次数的增多,结合现场实际情况、使用要求及传统整备作业的工作流程,开发了一套语音提示系统,其目的是改进传统作业方式中的不足,提高作业效率与安全性。其基于S7—200PLC与单片机通信的语音提示系统开发,采用S7—200CPU226CN、BMPS008型语音芯片、单片机外扩电路、STEP7MicroWIN32编程,STEP7V5．4编程．实现了各股道作业现场按照安全合理的作业流程进行相应的机车车号的输入与语音输出等功能。从电力机车整备作业的实际项目调试结果看,该语音提示系统能安全可靠的满足技术指标的要求。测试结果表明,其在实际应用中具有较高的推广利用价值。