原苏联的内燃机车制造厂和修理厂简况

原苏联内燃机车的大批量生产是从T93型内燃机车开始的，即起始于上世纪50年代末。这种内燃机车到1973年停产时总共制造了6797台。随着内燃牵引的采用和新系列内燃机车的开发，一批原先制造和修理蒸汽机车的工厂相继转型，开始制造和修理内燃机车。现将它们的名称及其产品简介如下：     

关于回转机动时的模倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。     

英国皇家海军和海军工业

1 英国皇家海军 1981年,出台厂臭名昭著的John Nott评论,英国国防部的某些官员提出取消两栖作战部队,并卖掉—艘“无敌”级航母,将前线的军事力量减至十二艘核攻击潜艇。 这个“总体规划”由于福克兰群岛战争的爆发而中止,但这危险刚一过去,这些政府官员又提出要继续实施上述规划。     

中国的造船焊接技术及自动化

自１９８２年以来,中国船舶工业总公司推广应用了高效焊接技术,使造船焊接技术水平大幅度提高,为船舶工业以的发展做出了较大的贡献,也促进了中国焊接材料和设备制造行业的发展。最近,中国船舶工业总公司正在推广应用低成本自动化焊接设备及技术,并在此基础上组建平面分段自动装焊流水线,从而可望进一步提高造船生产效率。     

IGBT弧焊逆变器的研究

本文分析了采用新型功率器件ＩＧＢＴ－绝缘栅双极晶体管设计的弧焊逆变器的主要电路、控制电路、驱动电路、保护电路的构成及工作原理，并介绍了抗干扰措施，对阻性负载进行了测试，得出了相关数据。     

用磁声发射原理测量钢轨残余应力

根据磁声发射原理并利用自制的磁化器对退火钢轨进行室内应力标定，得到用面积法处理的应力与ＭＡＥ强度标定曲线，又据此测量了Ｕ７４ ６０ｋｇ／ｍ新轨的残余应力，取得较满意的结果。     

内昆线青山隧道出口端的设计

青山隧道系内昆线具有埋深最大，通过地层最多，煤层最厚，瓦斯有突出危险，出口端车站伸入隧道，纵坡大及涌水量大的特点，本文着重叙述了出口端车站隧道及煤层地段的设计情况和一些体会。     

受电弓参数测定方法的研究

对单自由度欠阻尼振动特性进行理论推导,得出其一般运动规律,并利用此规律对受电弓参数进行测定。对于框架归算质量的测量,考虑到其结构是一个复杂的空间杆件结构,测量比较困难,于是采用单频稳态正弦激振方法得到其归算质量。