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汽车喷涂行业职业病高发,寻找一种可以针对不同车型、不同部位进行自动识别的车体喷漆系统替代喷涂工人是亟待解决的问题.考虑到实际工况和工厂经济要求,提出一种基于线扫描传感器的车体表面重建系统及喷枪位姿规划方法.首先,介绍了整个系统的组成、各部件之间的关系及作用;其次,介绍了该系统的点云数据获取方法及点云数据重建显示;最后,阐述了系统点云数据法向量获取方法并通过MATLAB进行了法向量的可视化展示.该系统能够准确找到目标车体表面点云的法向量,为喷枪工作阶段的运动姿态进行实时引导. 相似文献
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Nova有限公司传统产品的最大压力为60巴,排量为1.5~60标准立方米/小时,转速达3000转/分,其风冷式及水冷式中、高压压缩机系列近两年有了改进。但基本结构保持不变,在原来的产品上提高可靠性,延长维修期,并通过提高转速来增大功率。原有的阀座、弹簧、阀片和升程限止器组成的簧片阀至今还是不错的。但运动件惯量较大,尤其是转速增大时更为麻烦。另一缺点是阀弹簧接触面上不免会有些摩损。改进后用自由移动不锈钢舌型阀,试验结果得到了高转速时效率高,运行安静,无须维护的优点。阀最窄 相似文献
478.
为避免接触式舵机电力传动控制台的经常失灵,通常采用双回路舵电力传动控制系统.本文介绍了作为备用回路的可控硅整流管主控制台的部分线路和舵电力肖动控制系统工作线路图. 相似文献
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比较分析了欧Ⅲ与欧Ⅰ第Ⅳ型试验(装点燃式发动机车辆蒸发排放试验)在试验程序、试验设备、试验结果计算和限值方面的联系与差别,指出了欧Ⅲ对试验设备的新要求主要表现在密闭室对容积变化的适应能力和温度调节系统的调节能力上,最后在分析基础上提出了结论与建议。 相似文献