黄骅港矿石机械化采制样系统中工业机器人的应用

黄骅港矿石码头在新建的矿石机械化采制样系统中引入了工业机器人。工业机器人的引入简化了矿石采制样设备的工艺流程,使粒度测定、水分测定、样品制备实现了在线测定与制备,不仅减小了工人劳动强度更重要的是减少了人为因素的干扰及误差。     

桩-土-断层耦合作用下桥梁桩基竖向承载特性

基于海南铺前大桥, 采用室内模型试验与数值仿真, 分析了断层-桩-岩土相互作用时桥梁桩基的距离效应与承载特性。研究结果表明: 在模型试验中, 对于直径为6.3 cm, 长度为60 cm的桩基, 当断层与桩基水平距离由9.45 cm增加到22.05 cm时, 承载力增幅为26.7%, 当水平距离由22.05 cm增加到31.50 cm时, 承载力增幅仅为3.8%, 断层与桩基水平距离对桩基承载力影响度降至6.5%, 可以忽略; 当桩长一定, 荷载相同时, 断层与桩基水平距离越小, 桩身轴力变化越小; 当断层与桩基水平距离由9.45 cm增加到22.05 cm时, 桩身30 cm处桩侧阻力增大了0.059 kN, 水平距离对桩侧阻力影响度降低了44.5%, 当水平距离由22.05 cm增加到31.50 cm时, 桩侧阻力增大了0.029 kN, 水平距离对桩侧阻力影响度降低了8.3%。在数值仿真中, 在桩基直径为1.5 m, 长度为30 m, 覆盖层厚度为10 m的工况下, 当断层与桩基水平距离由1.5 m增加到6.0 m时, 承载力增幅由11.0%减小到6.5%, 当水平距离由6.0 m增加到7.5 m时, 承载力增幅减小到4.9%;当断层与桩基水平距离由7.5 m减小到1.5 m时, 桩身轴力沿桩长方向减小趋势逐渐变缓, 当桩长一定, 荷载相同时, 断层与桩基水平距离越小, 桩身轴力变化越小; 当断层与桩基水平距离由1.5 m增加到6.0 m时, 桩身16 m处桩侧阻力增大了1.90 MN, 水平距离对桩侧阻力影响度降低了28.0%, 当水平距离由6.0 m增加到7.5 m时, 桩侧阻力增大了0.33 MN, 水平距离对桩侧阻力影响度降低了5.0%。模型试验与数值仿真结果均表明, 在5倍桩径范围内, 桩基竖向承载特性受断层与桩基水平距离的影响较大; 超出5倍桩径后, 水平距离的影响较小, 甚至可以忽略; 断层与桩基水平距离对承载力、桩侧阻力的影响度与桩侧阻力占比的仿真值均减小较快, 在水平距离为5倍桩径时, 较模型试验值分别降低了2.2%、6.0%、0.174, 结果较理想化, 可用作工程参考。     

长江斗笠子河段滩险整治船模通航试验研究

通航小尺度船模技术已成为通航研究中重要的技术手段,长江上游斗笠子滩险是著名的枯水急流滩,在河工模型基础上进行小尺度自航船模试验很有必要.对船模试验情况进行了详细描述,并进行了对比试验研究,为斗笠子滩险航道整治提供了科学依据.     

公交优先发展评价刍议——打造非小汽车导向的城市出行环境

中国城市近十几年的发展实践表明,单纯依靠公共交通系统自身的持续优化和服务改善,难以达到引导出行者优先选择绿色出行方式的效果。其根源之一在于大部分城市营造的出行环境具有小汽车导向的特征,即相比公共交通出行而言,小汽车出行无论在效率还是性价比方面都具有极其显著的优势。因此,由设施、政策与管理共同构成的城市出行生态是否过于"小汽车友好",是判断一座城市的发展模式是否符合公交优先理念的重要标准。结合国内外案例,剖析与小汽车出行相关的设施布局、政策环境、标准规范、执法能力等对公交出行的影响,并就采用小汽车相关指标评价城市的公交优先发展水平提出相关建议。     

Web-based biomedical literature mining

With an upsurge in biomedical literature, using data-mining method to search new knowledge from literature has drawing more attention of scholars. In this study, taking the mining of non-coding gene literature from the network database of PubMed as an example, we first preprocessed the abstract data, next applied the term occurrence frequency (TF) and inverse document frequency (IDF) (TF-IDF) method to select features, and then established a biomedical literature data-mining model based on Bayesian algorithm. Finally, we assessed the model through area under the receiver operating characteristic curve (AUC), accuracy, specificity, sensitivity, precision rate and recall rate. When 1 000 features are selected, AUC, specificity, sensitivity, accuracy rate, precision rate and recall rate are 0.868 3, 84.63%, 89.02%, 86.83%, 89.02% and 98.14%, respectively. These results indicate that our method can identify the targeted literature related to a particular topic effectively.     

对采样保持电路中电容失配的误差分析与仿真

对于模数转换器（ADC）,电容失配所产生的误差是一种主要的非线性误差源．分析了采样保持电路的工作原理和由电容失配产生的误差,并利用有源误差平均技术对文中采样保持电路进行误差平均．在采样频率为100MHz情况下,输入偏移量为0．75V,振幅为0．375V,频率为2．5MHz的正弦差分信号,经误差平均电路后电容失配造成的误差由1．1mV降至0．8μV,证明了有源电容失配校准方法的有效性．     

一种机车线路的模拟监控与演示方法研究

提出了运用FLASH,AUTOCAD等动态图形处理软件,VB的集成开发环境,并结合单片机的数据处理技术,从而实现了机车线路的模拟监控与演示的互动系统.本系统不仅克服了传统监控线路方法的局限,又消除了演示内容和实际线路存在差距的问题.同时,该系统能够很好地适用于不同机车类型.在对该方法进行分析和实践后表明:该方法能够很好地应用于铁路安全生产,并在实际应用中有很高的可行性.     

沥青路面破坏的成因及防治

分析沥青路面破坏的成因,并且对减少路面破坏提出了建议。     

基于传递矩阵法的轮对固有频率计算方法

应用传递矩阵法分析机车车辆轮对的固有频率,根据轮对的结构特点,将车轮和轴箱简化为集中质量和转动惯量,车轴简化为包含集中质量和转动惯量的变截面Timoshenko梁,建立轮对振动的传递矩阵,用Newton-Raphson方法求解频率方程,得到轮对的固有频率值。在轮对设计阶段,对其自振频率进行计算,分析其对轮对本身应力状态、机车车辆系统和轨道系统振动动态特性的影响。该方法与有限元方法计算的轮对固有频率的相对误差小于10%,具有较高的计算精度,满足工程设计的需要。     

战术飞行路径规划算法

为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径, 提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法, 建立了威胁代价函数, 采用分解策略, 首先生成一条由若干直线段连接的参考航路, 然后利用B样条函数对规划的参考航路进行动态修正, 用Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明了路径规则算法是有效的, 修正后的路径避免了带有尖角的不可飞路径, 满足最小飞行半径与动力约束。