大型地道桥的引道设计

本文作者根据在陇海线增建第二线工程设计中的体会，综述大型地道桥引道设计，计算类型选择和文件内容，供参考。     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

俄罗斯铁路的新一代机车动车

介绍根据俄罗斯2004~2010年铁路发展规划而开发、研制、生产的新一代机车动车。文内给出了这些机车动车的主要结构特点、技术参数、外形照片及试验情况。     

俄罗斯铁路解决机车不足的问题

至2010年前俄罗斯将淘汰大部分旧机车,但据估计其货运量到2010年将增加26%,客运量增加6%～7%.为满足运输量增长的要求,俄罗斯铁路需要约6 800台电力机车和6 500台内燃机车.文章介绍了俄罗斯制定的机车战略决策.     

天然气内燃机的安全措施

由于天然气分布很广，而且它的生态指标比传统的燃料好得多，所以用天然气作为燃料的内燃机正在得到广泛应用，科洛姆纳内燃机车制造厂也已开发了功率为２２５０ｋＷ的２ＴЭ１１６Г型干线内燃机车用的１ГДГ型天然气柴油机－发电机组。本文介绍了科洛姆纳内燃机制造厂在柴油机采用天然气后，为保证天然气柴油机安全可靠性工作而采取的一些措施。     

柴油机起动用的固定式的电容起动装置

介绍了一种以高能容的电容器为主要元件的起动装置，它解决了内燃机车在TP-3级修理后柴油机多次起动的问题，同时也改善了机车蓄电池组的工作条件。该起动装置已在机务段中使用了2年多时间，运用正常。     

Cпектр-07型便携式振动诊断仪

介绍了一种适合铁路机车部件运用状态诊断用的Cпектр-07型便携式振动诊断仪的作用原理、使用范围以及在线试验结果的可靠性和推广前景。     

水温和流速对内燃机车柴油机冷却系统散热器管路解冻过程的影响

为满足铁路运输对可靠性、经济性的要求,俄罗斯正研制带“干燥”式散热器的内燃机车柴油机冷却系统。本文介绍了该系统的结构、工作原理以及相关参数的计算方法。