基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究

通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析,在MATLAB/Simulink环境下,建立单车轮ABS仿真模型,并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明,PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。     

非埋式桩板结构路基承载机制

为了研究深厚湿陷性黄土地基非埋式桩板结构路基的承载机制, 选取试验段典型断面进行元器件布置与长期观测; 考虑桩土相互作用, 依据等刚度的原则引入综合转动刚度的概念, 建立了纵、横向平面分析模型, 对非埋式桩板结构的受力与变形特性进行测试分析。实测结果表明: 结构主筋应力测试值与理论值相差10%~30%, 吻合较好, 最大值出现在托梁支座断面上侧, 为60.60MPa; 桩侧土体承受约95%的荷载, 且未产生负摩阻力; 桩板结构的荷载传递规律与传统路基不同, 桩基将荷载传递到更深的持力层, 改善了路基软弱土体部分的受力状态; 轨道结构完工半年后, 承台板顶面最大累计沉降出现在中跨跨中断面, 为1.0mm, 满足沉降控制要求。     

大跨度组合楼盖人致振动分析与实测研究

为探讨大跨度组合楼盖的人致振动性能,基于单人脚步荷载模型,结合影响人群行走效应的因素,如人群分布、行走频率等,提出了一种人群激励的随机模拟方法.通过多点输入和时程分析法研究了某大跨度组合楼盖的人致振动反应,设计、研制了多组调谐质量阻尼器,并对该组合楼盖多个振动模态进行综合控制;实测了该大跨度组合楼盖在主体结构完成、整体结构完成2个阶段的动力特性;测试了阻尼器安装前、后组合楼盖在多种人群激励下的竖向加速度反应.研究结果表明:人群激励的类型和行走路线对楼盖振动反应影响显著;大跨度组合楼盖具有典型的模态密集特性,其在多种人群荷载激励下的竖向加速度反应较大;安装多组调谐质量阻尼器后,楼盖的人致振动反应显著降低且均满足人体舒适度的要求.      

髓过氧化物酶对急性冠状动脉综合征患者的早期临床筛查价值

目的探讨髓过氧化物酶(MPO)对急性冠状动脉综合征(ACS)患者的早期临床筛查价值。方法将78例胸痛患者按ACC/AHA标准确诊ACS 41例、稳定性心绞痛(SAP)17例,其余20例为对照组。采用酶联免疫吸附法测定血浆MPO水平。结果 ACS组MPO水平明显高于对照组和SAP组(P<0.05);SAP组MPO水平高于对照组(P<0.05);MPO≥212.59μg/L组MPO、高敏感C反应蛋白(hs-CRP)、中性粒细胞(neutrophils)及ACS患者例数明显高于MPO<212.59μg/L组(P<0.05);MPO水平与neutrophils、肌酸激酶同工酶及ACS疾病严重程度呈正相关,与年龄、hs-CRP、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、甘油三脂、天冬氨酸氨基转移酶、空腹血糖、乳酸脱氢酶、红细胞计数、血小板计数无相关性;绘制ROC曲线(A=0.927,P<0.001),MPO诊断界值为212.59μg/L,MPO诊断ACS的灵敏度为95.1%,特异度为86.5%。本法与临床诊断ACS方法进行Kappa检验,P<0.001,Kappa系数值为0.819;采用Logistic逐步回归,MPO预测ACS总正确率为94.9%。结论 MPO是一种预测易损性斑块的炎症标志物,其能有效地早期筛查ACS患者。     

BRA改性沥青混合料路用性能研究

为了分析BRA改性沥青混合料的路用性能,通过普通沥青混合料和三种不同掺量的BRA改性沥青混合料AC-13C的路用性能对比试验研究,结果表明,随着BRA掺量的增加,沥青混合料的强度、抗变形能力、高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性、密水性与抗滑性等路用性能得到明显提高,其中,以20%BRA掺量的综合路用性能改善效果最佳.因此,建议实际工程应用中选取BRA掺量为20%左右.     

人工挖孔桩施工常见问题及处理措施

人工挖孔桩施工方法具有机具设备简单,操作方便,可缩短工期及造价经济等特点,但由于人工挖孔受到地质及水文因素影响,常常出现挖孔失败的案例。本文通过一个失败的案例来说明人工挖孔方案的失败原因及获得的经验。     

基于WITNESS的集装箱码头内部物流作业系统仿真建模

通过对现实集装箱码头公司的仿真模拟,可以体现WITNESS专业软件在进行码头物流作业仿真中的优异性能。WITNESS直观的显示以及统计功能,为码头公司进行物流系统设计改造提供了很好的帮助。     

对中国城市应用TOD的思考

以公共交通为导向的发展策略（Transit Oriented Development,简称TOD）是一种新兴的、节约土地资源、综合效益高的城市发展策略。作为实现城市可持续发展的重要措施,TOD的优势体现在解决城市拥堵、改善人居环境等许多方面。     

粗粒土的最大干密度理论计算方法研究

通过引入细粒料最大干密度的校正系数及粗粒土的密度干涉系数和最佳含水量系数,在室内大型击实试验的基础上建立密度干涉系数及最佳含水量系数与粗颗粒含量之间的双对数关系,从而可得出粗粒土最大干密度和最佳含水量的理论计算公式.其中密度干涉系数与细粒料最大干密度修正系数、粗颗粒含量及粗颗粒干比重有关,最佳含水量系数与粗颗粒含量、细粒料最佳含水量及粗粒土的最佳含水量有关.     

Re-parameterization of Bézier Curves by Square Approximation with Endpoint Constraints

In order to get an approximation with better effect of parameterization of Bozier curves, we proposed a method for arc-length parameterization and the corresponding algorithms by square approximation for the discrete even de-parameterization of the curves. This method is simple and easy to implement, and the property of the approximation has no change compared with the original curve. A quantitative criterion for estimating the effect of parameterization is also built to quantitatively characterize the parameterization effect of the algorithms. As a result, the nearly arc-length parameterized curve has a smaller relative deviation using either the algorithm with point constraint at endpoints or the algorithm with point constraint plus the first derivative constraint at endpoints. Experiments show that after re-parameterization with our algorithms, the relative deviation will have at least a 20% reduction.