提高公路勘测设计实习质量的实践探索

为了提高公路勘测设计实习的教学质量,在实习教学计划安排和指导方法方面进行了探索。在实习中创造机会,锻炼了学生掌握专业技术解决实际问题的能力,培养了学生自我组织、自我管理、团队合作精神。     

RESEARCH ON THE DOF DISPOSITION AND MECHANISMS DESIGN OF HUMANOID ROBOT

IntroductionSome researchers[1～ 3] in Yugoslavia,Japan andAmerica have got many achievements in bipedrobot since the beginning of1 970 s.The bipedrobot can walk in static and dynamic gait and al-so can turn around and go up stairs.Recentlyhumanoid robot has become a hot researchingpoint[4,5 ] .Humanoid robot has body includinghead,neck,waist and hands.Biped robot is abasis of humanoid robot.Usually a humanoidrobot should have more than 2 0 DOF.All thetechnology problems in DOF planning,m…     

PERFORMANCE OF A KIND OF PERMANENT MAGNETIC SUCKERS USED IN WALL-CLIMBING ROBOTS

IntroductionWall- climbing robots with magnetic tracks arewidely used in the fields such as oil tank surfaceinspection,paints spraying shown in Fig.1 .Therobot attaches to the steel wall surface due to anumber of magnetic suckers on both tracks andis driven by the rear chain wheels. In order todecrease the robot's weight and improve its at-tractive ability on steel wall surface,the mag-netic suckers should be small in size,light inweight and powerful in attractive force.Theseare some of the i…     

砼箱形梁横向温度应力计算分析

参照 4个国家 5种规范关于温度梯度的不同规定 ,对 3种不同桥型的砼箱梁的温变横向应力作了计算和比较 ,并对温度敏感性作了分析 ,结论表明温度效应是桥面开裂的重要原因之一     

异型断面基坑的稳定性分析

结合某一地铁车站异型基坑开挖断面,考虑基坑上下部分土体之间的相互作用对基坑稳定性的影响,分析了基坑在不同的水平台阶宽度情况下的稳定性,为类似的工程提供一定的建议。     

超大深基坑工程中间桩柱施工技术探讨

中间桩柱施工技术是盖挖法的关键,尤其是超大深基坑盖挖逆作施工中,中间桩柱施工对结构的安全稳定性至关重要,结合天津站交通枢纽工程盖挖逆作法中间桩柱的施工,对超深钻孔灌注桩施工、钢管柱及混凝土施工、桩柱隆沉等关键技术进行了简要阐述,并就该技术的发展及研究方向进行了探讨。     

座席与计划数据一致性和完整性的研究

从客票系统计划、席位和列车编组的一致性和完整性出发,叙述客票系统中的计划编制、席位发布和席位占用的过程,分析客票系统中影响席位和计划数据一致性的因素、导致席位虚糜的原因,研究提出建立约束机制解决席位与计划席位的一致性、席位完整性和席位虚糜问题.     

基于嵌入式的船舶锅炉监控系统设计

针对目前锅炉监控技术问题,提出了采用嵌入式微处理器为控制器核的锅炉状态参数监控设计方案,进行了监控系统的硬件和软件系统的设计,实现了对水位、烟气氧量、蒸汽流量、蒸汽压力、鼓风风量、炉膛温度等现场物理量的采集和处理,提高了锅炉的安全性、经济性和锅炉的寿命.     

顺地下水落势碾压降低桥头工后差异沉降

通过对长余高速公路实验路段的观测数据进行分析,发现地下水活动对土基沉降影响显著,在定量与定性分析的基础上,提出在地下水显著下落的时段增强碾压,加速桥头土基沉降,进而减少桥头工后差异沉降的施工方法,该方法对减少桥头工后差异沉降具有重要的现实意义.     

公交线路客流统计方法及其应用

利用公共交通客流的调查数据,运用数理统计的方法.分析了公交客流的时间和空间分布特征.运用该客流统计方法对公交线路的调度进行了应用,为公交调度形式的优化提供了决策依据.