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针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。 相似文献
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系统介绍了SXJ550/32型架桥机的组成、作业方法、程序及过孔作业时的安全防护措施,分析了新颖的前支腿构造、一跨式双主梁的结构形式及合理的机构设置,使架桥机适用于单箱梁及双箱并置梁的架设,并具有作业程序简捷、安全可靠性高、变跨方便、可架设小曲线半径桥梁、可整机驮运通过双线及单线隧道等特点. 相似文献
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汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化 总被引:3,自引:0,他引:3
利用多刚体系统动力学中的R-W方法对双横臂式架转向机构进行空间运动计算,编制了断开点位置优化设计程序,与传统的平面作图法和平面解析法相比,考虑了更多的因素,并根据实际需要加入了权重函数,使计算结果更符合实际情况。 相似文献
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山区峡谷桥梁抗风设计风速的确定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
首先通过分析四渡河峡谷大桥桥位周边地区标准气象站的基本风速数据,拟合基本风速和海拔的变化关系,用海拔修正确定山区峡谷大桥的基本设计风速;然后通过地形模型风洞试验研究影响山区峡谷风速的主要因素。结果表明:山区峡谷风速主要受峡谷风、越山风和遮挡三大类地形效应影响,相应风向的设计风速大小可用地形系数修正;山区峡谷桥梁的设计基本风速受海拔影响很小,随着海拔增高,基本风速略有增大;山区峡谷桥梁的抗风设计风速等于桥位的基本风速乘以地形修正系数,而平坦地貌的平均风速剖面模型已不再适用。 相似文献
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通过三角级数叠加法模拟桥面不平顺激励,运用大型有限元通用分析软件ANSYS的耦合技术对车-桥耦合振动进行了分析.提出了5个自由度的车辆模型模拟重车,160个梁单元模型模拟简支梁桥,把车辆和桥梁结构视为2个系统,利用Newmark-β法求解车-桥耦合振动方程组,进行了桥梁结构振动的位移、弯矩的响应研究.得到了桥梁跨中最大位移和弯矩都不是发生在桥梁跨中位置;随着桥面不平顺有明显的变化,随着桥面状况的变差,其响应越来越大. 相似文献
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