一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究

针对INS／GPS／CNS组合导航系统的特点，采用了基于H。滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器，利用INS／GPS、INS／CNS两个局部滤波器的输出值，通过联合滤波器进行线性最优估计，且进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上，有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能，是组合导航系统理想的结构模型。     

基于固有应变法的大型圆筒焊接变形预测

本文使用热弹塑性有限元法对圆筒多道焊固有应变规律进行研究,总结纵向固有应变系数规律,并用于计算大型圆筒构件多道焊焊接变形,与实测值相符。     

世界银行贷款项目“卫津路拓宽工程”的经济效益计算

本市以天津城市主干道卫津路拓宽改造工程为例，论述城市道路经济效益计算方法。按全天高峰小时、非高峰小时，分别计算机动车和非机动车的运营成本、时间价值及事故费用，采用有、无项目对比法．进行经济效益计算。经济效益中以车辆行程时间延误与路口时间延误的节约作为主要效益。     

摩托车单缸发动机曲柄连杆机构振源分析方法对比(2)

(上接2007年第4期) 通过matlab编程,求解以上方程组的simulink框图如图3所示.图中所有长度单位均为m,质量单位均为kg,Omega代表ω,Theta代表θ, -dot代表上标黑点,即求导.     

内地与香港海上安全定期会议情况介绍

2006年10月18日,交通部海事局(以下简称“海事局”)与香港特别行政区海事处(以下简称“海事处”)在浙江杭州就海上安全问题举行了定期会议,会议由浙江海事局承办。本次会议是香港海事处新任处长谭百乐先生首次以代表团团长身份率团参加定期会议。双方在友好的气氛中就下列议题进行了沟通与讨论:一、MARPOL附则IV海事处通报:香港已经完成了MARPOL附则IV的相关立法工作,适用于国际航行船舶和香港本地船。海事局通报:国务院已于2006年8月8日批准我国加入MARPOL附则IV,如果外交部及时履行有关手续,预计2007年2月左右该附则将对我国生…     

提速后兰新线交叉越区供电的实践

哈密水电段是哈密铁路分局唯一的供电单位,管辖疏勒河、柳园、思甜、哈密启明、柳树泉5座35 kV变电所,安北1座35 kV开闭所,红柳河、烟墩2座10 kV开闭所,柳园、思甜、柳树泉3座自闭所和5座地区10 kV变配电所.担负着分局管内了墩一疏勒河539 km沿线43个小站的铁路运输行车信号供电任务和疏勒河、柳园、哈密3大地区的生产生活供电.     

门座起重机钢丝绳防出槽报警装置的研制

门座起重机钢丝绳是重要的牵引构件,一旦钢丝绳发生问题,必须立即停止作业进行检修.据统计,除工作时正常磨损外,钢丝绳发生的大多数问题是由于松弛后出槽缠轴而导致的,散货抓斗作业时更是如此.目前解决这些问题的方法是被动的事后处理,即钢丝绳松弛出槽后发生变形、扭曲或缠轴时,动用气焊将钢丝绳切除,更换新绳.     

贝叶斯决策在确定复合标底报价中的应用

通过对复合标底特点的分析和对贝叶斯决策的介绍，将贝叶斯决策理论引入确定复合标底的报价之中。     

无填料振冲法在粉细砂地基加固中的应用

以陕西榆林迁建机场跑道工程为背景,研究无填料振冲法在加固粉细砂地基中的应用。现场测试结果表明,经振冲处理后的地基轻型动力触探锤击数成倍增加,地基承载力明显提高,压实系数有所增大,特别是加固后的桩体与桩间土的承载力和密实度等指标接近,说明加固后的场地地基均匀,能满足机场跑道地基的要求,且具有明显的经济效益。     

盾构隧道预应力管片的两维有限元数值模拟与分析

针对预应力混凝土管片这一新型的盾构隧道衬砌结构进行了模型试验研究,介绍了利用有限元方法进行模拟计算的过程,采用不同的接头力学模型对其整环试验进行了两维模拟,在与试验结果分析比较的基础上,得出合适的模型参数,为预应力管片用于设计和施工奠定了基础。