基于UKF和线性优化的改进粒子滤波算法

针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将不敏卡尔曼滤波算法（UKF）、线性优化的思想和基本粒子滤波算法相结合,运用不敏卡尔曼滤波算法获得重要性概率密度函数,提高了粒子的使用效率;运用线性优化的思想,保证了所有粒子都以一定的概率对状态估计作出贡献,提高了粒子的多样性。仿真结果表明,改进的算法很好的解决了基本粒子滤波存在的粒子退化问题,具有更高的状态估计精度。     

316L氧分离器腐蚀浅析

材质为316L不锈钢的氧分离器在碱性环境中出现腐蚀裂纹。通过着色试验、金相检查、扫描电子显微镜、化学分析仪等检测方法,对316L不锈钢氧分离器内壁裂纹的宏观形貌、显微组织、腐蚀产物进行分析,结果表明,氧分离器封头焊接热影响区开裂是典型的应力腐蚀破坏,碱液中的溶解氧加重了腐蚀的危害程度。本文对腐蚀原因进行了分析,并针对氧分离器特殊的工作环境,提出了应对措施。     

基于持续创新能力的我国汽车产业并购绩效的实证研究

基于2002年-2007年之间发生并购的我国汽车行业27家A股上市公司的数据,运用因子分析法,对样本企业的并购绩效进行实证研究.统计结果表明,我国汽车产业的并购整合未能有效提高作为综合绩效集中体现的持续创新能力.     

上海城市轨道交通工程建设安全与风险控制

分析上海城市轨道交通网络化建设的现状和特点,认为城市轨道交通网络化建设必须进行有效的安全风险管理与控制,而工程风险控制的关键环节在于构建风险控制管理体系,加强工程设计风险管理,加强施工风险控制管理,建立事故报警机制与应急预案.综合分析不同阶段潜在的风险源的成因以及可能导致的后果,制定对应的措施及应急预案.阐述工程风险控制辅助技术手段的应用.     

美国旧金山湾区捷运系统

介绍美国旧金山湾区捷运系统(Bay AreaRapid Transit System,BART)。论述在旧金山湾区使用BART的重要意义,然后从现有线路、拟建线路规划等方面介绍该线路的总体情况,并对BART的车辆性能以及列车控制系统进行说明,最后分析BART在车票、换乘、环保和安全方面的优势。     

基于绿色交通的拉萨公共交通出行引导研究

在绿色交通的条件下,以层次分析法对拉萨市居民公共交通出行的影响因素进行分析,得到居民公共交通出行主要影响因素是经济性和环保意识,其次为便捷性和个人偏好以及出行者的年龄.提出以提高经济性和增强环保意识为主,兼顾便捷性和个人偏好以及年龄为辅的公共交通出行引导策略.     

造纸废水资源化利用对土壤理化性质的影响

利用造纸废水在荒漠区进行防风固沙生态林试验种植,5 a内植树66.66 hm2,直观上看已取得初步成功.然而,经过斜面网过滤后把5 000 m3·d-1的造纸污水输送到沙漠边缘进行生态林灌溉,对土壤理化性质的影响进行分析与研究.样品预处理后进行监测分析,结果表明,土壤容重降低18.3%,孔隙度增大28.4%;土壤pH值下降4.4%;土壤有机质含量增加29.9倍;土壤中总氮、总磷含量分别增加22.6和4.3倍;土壤中全盐量增加2.0倍.     

边界适应曲线网格在天文潮、风暴潮数值模拟中的应用

采用曲线坐标系下的准三维近岸流波流耦合数值模型,采用边界适应曲线计算网格和两层嵌套方法,设计一套简单实用的天文潮预报系统,并引入风场以及考虑天文潮和风暴潮之间非线性作用的开边界水位,对2003年渤海发生的一次温带风暴潮进行模拟,计算结果与实测潮位吻合较好。     

斯太尔汽车气路分析

介绍了斯太尔汽车的整个气路和断路系统的组成。分析了常见故障和故障原因提出了相应对策。     

增压系统海拔自适应和调节能力研究

本文中针对增压柴油机海拔自适应和主动调节能力不清且只得通过大量试验确定的问题，开展增压系统海拔自适应和调节能力的分析方法研究。建立了增压系统海拔自适应能力分析模型，分析了影响海拔自适应能力的影响因素，推导了增压系统调节方式的调节量与海拔适应能力变化的对应关系。在变海拔柴油机性能测试台架完成了试验验证。结果显示海拔自适应能力模型计算结果与试验结果吻合，在不同海拔运行范围内，海拔调节能力的误差均小于5%。