电子地图轨道地理坐标描述方法研究

卫星定位在列控系统中应用时,需要使用能够描述轨道地理坐标信息的电子地图文件.首先对弯轨的两种描述方法进行优缺点分析,提出线段近似法更有利于工程应用和实施,然后对使用线段近似点进行弯轨近似描述的误差进行量化分析,提出基于最大误差的近似点间隔确定方法,该方法既可以保证轨道描述精度又能有效降低电子地图数据量.     

上海港口外高桥六期码头岸电试点项目方案论证

用市区供电对靠港船舶直接供电,对建设环保型港口有重要意义。提出了上海外高桥六期码头岸电试点项目的方案。对上海港岸电主要参数方案进行了论证,如上海港外六期码头供电能力,集装箱船舶接入岸电情况等。论证了上海港岸电系统方案。分析了该项目的社会效益和经济效益。     

PLC在船用电力推进控制系统中的应用

本文根据船用电力推进控制的特点,设计出以PLC为核心的控制系统,着重介绍了系统的硬件配置和软件设计。该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性。     

宝钢1#高炉进口应急高压发电机控制系统的数字化改造

本文分析了宝钢1#高炉进口应急高压发电机控制系统的结构、工作原理,给出数字化改造的实现方案,调试方法和结果。     

舰艇螺旋桨外形及参数测定

利用反射片作为瞄准目标的电子全站仪用于工业产品不规则外形检测和设计参数测定,需要解决的问题是：指定点位的测设,大地三维坐标的测定,大地坐标系和工业设计独立坐标系的转换,图形的制作和参数计算,本文介绍利用电子全站仪测定舰艇螺旋桨的外形尺寸及叶片参数的理论、方法和实测结果。     

船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制

针对船舶航向非线性系统,考虑模型中存在的不确定性和外部干扰等未知项,设计一种基于动态面控制技术和单神经网络技术的自适应控制器。首先引入一阶低通滤波器,避开对虚拟控制律的解析求导,解决了传统后推方法中普遍存在的"计算膨胀"问题;然后将设计控制器过程中出现的未知部分积存到下一步,依此类推,一直到控制器设计的最后一步,仅用一个神经网络逼近器逼近系统中的未知部分;最后把神经网络权值的范数作为唯一的在线估计参数,使在线学习参数的数目显著减少。所设计的控制算法具有计算量小、结构简单及易于工程实现等特点。采用Lyapunov理论证明了系统中的信号都是半全局一致最终有界,示例仿真结果验证了所提算法的有效性。     

关于集装箱轮胎龙门吊成组防风锚定方案的计算

针对传统集装箱龙门吊的锚定方法存在的问题,提出了“龙门吊成组锚定”的方案,并通过计算予以论证,最后得出结论。龙门吊在大车方向成组锚定,可以抗击55m/s的大风而不产生滑动,证明其方案是可行的。     

浅谈预防港口装卸机械故障的几点措施

介绍了正确分析港口机械产生各种故障的原因,采取有效的、针对性强的防范措施,尽量减慢其损伤速度,就可有效预防常见故障。     

时序数据挖掘中一种组合预测模型的研究

在时序数据的预测过程中有很多不确定的因素,用单一预测模型进行预测时,其预测精度不高.为了提高预测精度,在回归分析模型、指数平滑模型、灰色GM(1,1)模型三种单一预测模型的基础上,建立组合预测模型,并利用最小二乘法确定组合预测模型的权重.组合预测模型综合了各种预测模型提供的信息,能改善预测性能.该模型将更好的应用于时序数据挖掘.     

一种新型的舰船模拟器：DLJY型舰船操纵模拟器

DLJY型舰船操纵模拟器的视景系统,是以可高速随机检索的激光光盘为信号源,由激光光盘——专用色键——多路可控光栅——投影仪所组成,可以显示逼真的动态海天景象,可以给出舰船紧贴码头边缘机动的大视场岸景,在模拟器视景系统中另辟蹊径。其数学模型,能仿真双船日间、夜间避碰和雷达避碰,以及有风流情况下舰船抛锚和带缆——最多可达四根缆——靠离码头操作。DLJY型舰船操纵模拟器具有多功能、创新性、先进性和实用性。