海底脐带缆铺设系统动力学仿真及张力补偿研究(英文)

For studying the dynamic performance of subsea umbilical cable laying system and achieving the goal of cable tension and laying speed control,the rigid finite element method is used to discrete and transform the system into a rigid-flexible coupling multi-body system which consists of rigid elements and spring-damping elements.The mathematical model of subsea umbilical cable laying system kinematic chain is presented with the second order Lagrange equation in the joint coordinate system,and dynamic modeling and simulation is performed with ADAMS.The dynamic analysis is conducted assuming the following three statuses:ideal laying,practical laying under wave disturbance,and practical laying with tension compensation.Results show that motion disturbances of the laying budge under sea waves,especially with heaving and pitching,will cause relatively serious fluctuations in cable tension and laying speed.Tension compensation,i.e.,active back tension torque control can restrict continuous tension increasing or decreasing effectively and rapidly,thus avoiding cable breach or buckling.     

基于串级控制系统控制液位的设计与分析

串级控制系统是一个双回路系统,实质上是把两个控制器串接起来,通过它们的协调工作,使一个被调量准确保持为设定值.串级系统主回路的输出用来改变副回路的设定值,起到校正的作用,副回路的任务是快速抵消落在其中的扰动,提高系统的控制品质.通过仿真分析,串级控制系统抗干扰能力比较强,曲线的波动不大,具有超调量比较小和过渡过程的时间...     

上海轨道交通11号线南段地铁隧道中隔墙施工技术

上海轨道交通11号线南段工程在国内首次采用1158 m泥水平衡盾构施工,并运用钢筋混凝土墙板结构分隔单圆空间,形成单管双线地铁隧道。结合施工进度要求和现场环境条件,首创特制机械拼装预制中隔墙技术,可大幅度提高施工效率和工程质量。文章就中隔墙施工关键技术（如预制件吊装施工技术、预制中隔墙安装临时支撑技术、预制件顶部传力杆安装技术）进行阐述。     

电动机械制动(EMB)系统

电动机械制动(EMB)系统采用电机一机械制动装置,能快速精确的提供车轮所需的制动力.结构设计是电动机械制动器设计的关键.本文提出了5种可能的电动机械制动器结构,并分析了它们的优缺点,包括直流电机一行星齿轮减速器一滚珠丝杠结构:盘式力矩电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;步进电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;直流力矩电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;直流力矩电机-差动螺纹结构.     

公路桥隧工程风险评估

基于多年的相关研究,阐述了大跨径公路混凝土桥梁安全风险评估的技术体系,并对桥隧工程风险评估阶段的划分、评估方法、评估流程、评估标准等关键技术进行了分析研究。同时对基础理论和评估方法中若干关键问题进行了深入研究和讨论,优化补充评估体系,从而形成新的可操作性强的工程应用方法,对桥隧工程中常见的安全风险问题形成相对稳定、合理的评估流程,完善基本的评估模型,以提高工程安全风险评估的效率和水平。最后,选取一座特大桥梁和一座特长隧道作为案例,说明评估流程、方法、评估标准的实际应用过程。     

大型桥梁施工力学研究

通过国内数座大型桥梁的施工塌陷事故及原因的分析,提出对大型桥梁施工过程中的力学计算问题应考虑的主要问题(施工阶段力学计算的不确定性、支架拆除顺序、结构体系转换、准确选定荷载组合分析结构内力和局部应力),以及在施工监控中应该加强和进一步提高的方向,从而避免施工事故的出现.     

建制部队航运前的主要任务系统分析

水路军事运输具有运量大、航线不易被破坏的优点,是临海(江)部队机动的重要手段,但组织协调工作复杂。系统分析了影响部队水路输送的主要因素,例如输送背景与要求、被运兵力规模与装备情况、船舶运力、港航条件、通行能力、码头装卸能力、水文气象条件等及它们之间相互影响的关系,对部队实施船运前的最主要准备工作进行了具体分析,列举了部队需要完成的几项主要任务,并且提出了几项有效措施。     

基于DIS的公路运输勤务模拟演练系统研制初探

论述了分布式交互仿真技术在公路运输勤务模拟演练中的应用,给出其系统框架。详细描述了该模拟演练系统中的白方、蓝方和红方系统的具体组成功能部分,并且提出了实现这些功能的软件平台,分析了实际应用中可能出现的技术难点。今后的研究重点是在已提出的系统框架之上,进一步给出实现的具体环节。     

路基沉降计算中的邓肯双曲线模型推导

邓肯模型能较好地反映土体的非线性特征,且概念清楚,参数测定容易,被广泛应用于路基沉降预测领域。模型中的应力应变关系表达式是双曲线形式。很多工程实践者从应力应变表达式上看不出其双曲线性关系,理解上出现困难。论文对这一问题进行了探讨,推导出模型的标准双曲线方程。     

沈抚高速公路水土保持措施及探讨

根据沈抚高速公路项目建设特点,确定了沈抚高速公路工程水土流失防治责任范围,结合工程设计及施工过程中遇到的实际问题,提出经济合理的水土流失防治措施,并通过布设水土保持工程和生物措施,使新增水土流失得到有效控制,项目区原有的水土流失得到有效治理,减少水土流失造成的危害,恢复和保护公路沿线水土保持设施,加大公路绿化里程,改善项目区生态环境.