基于CANopen lift高层协议的新型电梯控制系统

通讯方式是影响电梯控制系统能否正常、稳定运行的关键因素,该文采用了一种基于CAN总线的CANopen lift电梯专用高层协议以提高通讯的效率和可靠性,并根据此协议设计出电梯控制系统的部分硬件与软件．     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

雷达视频回波模拟器的一种设计方法

从研制某型雷达视频回波模拟器的角度,对模拟器硬件及软件实现方法进行了介绍。阐述了视频回波信号、杂波及噪声的产生依据及方法。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

船舶电力网继电保护测试系统的研究

文章论述了船舶电力系统继电保护装置中相关电力参数的测试原理与技术,系统利用微电脑强大、精确又灵活的控制与运算功能,使新一代测试系统较传统的测试系统在功能、精度、智能化等方面都有新的进展。     

大学生网络游戏的现状及原因分析

面对互联网构建的虚拟世界,大学生表现出了极高的认同感和参与热情,上网玩游戏在当今大学生中是一个比较普遍的现象。了解大学生网络游戏的现状。分析大学生接受网络游戏的原因,为思想政治教育在新时期解决新问题提供现实依据。     

3D human motion tracking by using interactive multiple models

Of different model-based methods in vision based human tracking, many state of the art works focus on the stochastic optimization method to search in a very high dimensional space and try to find the optimal solution according to a proper likelihood function. Seldom works perform a framework of interactive multiple models (IMM) to track a human for challenging problems, such as uncertainty of motion styles, imprecise detection of feature points and ambiguity of joint location. This paper presents a two-layer filter framework based on IMM to track human motion. First, a method of model based points location is proposed to detect key feature points automatically and the filter in the first layer is performed to estimate the undetected points. Second, multiple models of motion are learned by the prior motion data with ridge regression and the IMM algorithm is used to estimate the quaternion vectors of joints rotation. Finally, experiments using real images sequences, simulation videos and 3D voxel data demonstrate that this human tracking framework is efficient.     

液化石油气／柴油双燃料发动机放热规律分析

利用CB366燃烧分析仪测录的液化石油气（LPG）／柴油双燃料发动机和原柴油机示功图，比较了LPG／柴油双燃料发动机和原柴油机的燃烧特性及负荷对二者的影响，分析了供油提前角、掺烧比两因素对最高燃烧压力、燃烧放热率、着火开始时刻等双燃料发动机燃烧特性的影响，得出了有关双燃料发动机燃烧特性的结论。     

国产轻型汽车排放现状与分析

本文综述了国产轻型汽车的基本情况，指出轻型汽车的排气污染物是造成汽车对大气污染的最主要来源，根据试验结果评述了国产轻型汽车的排放现状，然后进行了试验分析，最后简要介绍了影响汽车对大气污染的各种因素。     

自主式水下潜器海洋环境监测系统技术概念

介绍了被誉为未来海洋卫星的自主式水下潜器ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）的国外发展新动态、自主式海洋采样网络ＡＯＳＮ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｏｃｅａｎ Ｓａｍｐｌｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ）和海洋中的“卫星”技术概念和应用前景。