基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

水泥搅拌体不同龄期强度之间的关系

从现场几个实际工程中水泥搅拌体各龄期强度的分析结果表明,尽管水泥搅拌体的强度存在着较大的离散性,但是水泥搅拌体各龄期强度之间仍存在着一定的规律,对天津港地区,可用公式qu90=2.84qu14和qu90=1.76qu28换算水泥搅拌体90d龄期的强度。     

Tier2达标机车

介绍美国GE和EMD两家公司生产的最新型内燃机车,两种新机车在排放方面均有大幅度改进;与此同时,机车在性能和效率方面也都达到了更高的水准。其中,EMD公司的新机车是在原有机车上改进设计的,而GE公司的新机车则是投巨资、历时数年而开发的一种全新机车。     

关于回转机动时的模倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。     

洗牌期 重视产业发展研究——自行车媒体联谊会交流各省市自行车、电动自行车产业运行情况

12月3日,全国自行车媒体联谊会在苏州华侨饭店召开会议,首次举行各省市电动自行车产业运行情况的交流分析。联谊会会员单位《中国自行车》、《浙江自行车》、《江苏自行车》、《自行车动态》、《东方车讯》、《苏州车业》、《华南自行车》刊物负责人都参加了会议。会议由联谊会秘书长方祖汉主持,各刊物负     

具有优良运行品质的货车转向架

介绍了美国几家主要的转向架生产商为了满足用户的需要而开发的具有优良运行品质的货车转向架.     

MAG的柔性加工复合技术

由于近几年国际和国内对环保和汽车尾气排放的要求和法规,现代汽车发动机产品的寿命周期通常在7年左右,而发动机生产线的寿命一般要大于20年,这就要求制造发动机的机床设备也要具有产能柔性和工艺柔性.为满足汽车制造厂及其零部件配套厂的需求,MAG近年来为适应这个市场的变化,先后开发了多种高性能的敏捷加工系统.其中有适用于缸盖、缸体、变速器等壳体件的制造单元、专机线、混合线、专机、敏捷系统、加工中心等;动力总成零件加工用的加工单元、特殊技术;曲轴、凸轮轴等轴加工用的生产线、交钥匙系统、卧式及立式、车削中心等.     

外地打工者遭遇事故谁买单?

外地打工者遭到车祸多 6月5日凌晨2时40分许,云南省镇雄市20岁的打工青年彭某参加完老乡的婚礼后,无证驾驶无号牌嘉陵二轮摩托车,从大徐村驶往市区,后座带着老乡吉某(男,22岁).在330线大徐地段,由于逆向行驶,与一辆直行的河南周口王某驾驶的大货相撞,彭某当场死亡,老乡吉某受重伤,生命垂危.     

Daimler公司的新型14.8L商用车柴油机

Daimler卡车(北美)公司将Detroit DD15柴油机配装在联运新型载货车上并投放市场。这种排量为14.8L的柴油机属于Daimler公司全球重型载货车用发动机平台的一部分,是专门为北美自由贸易协议(NAFTA)地区市场开发的,其目标是满足车载诊断系统的新要求,以及之前生效的极其严格的美国温室效应气体排放法规。介绍DD15柴油机的开发目标、热力学开发步骤、产品验证,以及在新型节能NAFTA柴油机开发过程中的全球协作。