基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

基于结构轻量化的城市客车车身生命周期评价

为某12 m全承载混合动力城市客车建立车身有限元模型,通过强度、刚度、模态分析、结构轻量化和生命周期评价,分析车身结构优化对整车节能减排效果的影响。结果表明,与原车身骨架相比,结构优化后车身骨架质量减轻了52.5 kg,弯曲与极限扭转两种工况下均满足强度、刚度要求,且具有良好的固有振动特性。就全生命周期而言,轻量化后矿产资源消耗减少了0.4E04 kg Sb-eq.,化石能源消耗减少0.7E04 MJ,综合环境影响值减少0.42E11,减低率分别为3.81%、4.46%和4.56%。     

美国高速铁路建设项目启动

经过多年的等待．美国的高速铁路建设计划终于启动了——规划者们已经在这个可能会成为美国最大、最复杂的基建项目上开始了行动。奥巴马政府宣布将为之注入80亿美元的资金,并有望从国会获得更多的现金。这些钱足够使佛罗里达州和得克萨斯州重拾起他们遗弃已久的（高铁）计划,并让东北部和中西部的城市群能够着手进行那些拖延已久的铁路升级计划。     

汽油机电子控制燃料系统概况

本文介绍了汽油机电子控制燃料系统的种类及国内外的发展情况。     

油路大修改造时旧路面再生利用的体会

河南省南阳地区地处豫西南部,山川河流纵横,盆地地形。公路通车里程已达五千公里,其中油路有八百多公里,占总里程的百分之十六。 我区从1972年修建油路以来,路况逐年下降,病害不少,大段翻浆及大片龟     

思危于未萌避危于无形

第二次世界大战末期,美国的三星上将巴顿临终前的遗言颇耐人寻味:"看来在考虑看不见问题的时候,对已看见的不考虑是不行的".这位在二战中叱咤风云的战将,在看到二战胜利曙光的时候,却不幸死于车祸.原因就是他明知中士伍德科克已经喝了酒,虽然想换个司机,但由于脑瓜子在考虑军务.犹豫之后还是坐上了伍德科克驾驶的军用吉普车,结果导致车祸,巴顿在受伤后不治身亡.     

法国新一代高速列车AGV

介绍了法国新一代高速列车AGV，该车采用动力分散方式和铰接式转向架、涡流制动等技术，具有较好的运行性能。     

发动机活塞周边零件的测试技术

发动机内部的滑动表面受多种因素制约,目前,这类滑动面多数达不到设计阶段所要求的条件。为此,在进行发动机内部滑动面分析时需要掌握滑动条件,并对零部件滑动面进行测试。而且,在确认对滑动表面采取对策后取得的效果时,需再次进行单独的测试。介绍了用于发动机活塞周边零件滑动面的各种测试方法,描述了滑动面形状测试、滑动速度及零件温度等测试方法。此外,还介绍了在活塞周边零部件润滑状态分析中使用的测试技术,探讨了摩擦力、油膜厚度、油膜压力、磨损量等测试技术。     

EMD在寻求发展

2005年3月底，由Greenbriar Equity Group和Berkshire Partners为首的私人投资者集团从GM公司买下了Electro—Motive Devision（EMD）。从那时起，如何调整EMD使其以一个独立公司的形象登台就成了工作的中心。