工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

基于动态技术的分布式车身网络系统低功耗设计与研究

设计了基于CAN/LIN通讯协议的分布式车身网络系统,并对其低功耗进行了研究。从硬件上提出了节点的低功耗设计方法,并分析了节点能耗主要来源,提出动态电压调节和动态能量管理的控制策略;结合操作系统的空闲任务,从软件上给出了两种系统进人低功耗模式的方法,利用CAN/LIN总线实现了单节点到整个系统的唤醒。经台架验证可知,该设计可以显著降低车身控制系统的功耗。     

断阶对超高速气动增升船水气动力特性影响的数值研究

为了探索断阶对超高速气动增升船水气动力特性的影响,利用基于FVM的STAR-CCM+软件分别模拟了有无断阶的超高速气动增升船模型在不同航行工况时的直航运动。基于计算结果,分析了断阶的作用机理并提取了断阶对超高速气动增升船水气动力、航行姿态、艇底浸湿的影响规律。结果表明：设置断阶使得高航速下的阻力性能得到了明显改善,最大减阻效果为33.7%;断阶对气动增升率的影响主要体现在船宽傅汝德数Fr>4.04的高速航速下,在最大航速下,断阶模型的气动增升率提升了约16.7%。     

基于BP神经网络的二手船价格评估研究

二手船价格是买卖二手船决策过程中非常关键的因素。为了准确地估算二手船价格,利用BP神经网络的高度非线性运算能力以及通过学习样本数据即可对事物复杂内在规律进行精确计算的特点,将BP神经网络应用于二手船价格的估算。利用从克拉克松获取的2009年到2012年120个灵便型干散货船交易数据,建立了基于船龄、船舶载重吨(DWT)、新造船价格和一年期期租费率的BP神经网络模型,网络输出结果与二手船实际交易价格的相对误差率在10%以内。     

DE—BP神经网络的边坡稳定性分析

引入BP神经网络技术对边坡稳定性进行分析,建立了边坡稳定性分析模型.针对BP神经网络参数优化容易陷入局部最优解所存在的缺陷,结合差异演化算法(Differential Evolution,DE),提出了实数编码的DE-BP神经网络预测模型.研究结果表明,该模型对边坡稳定性的分析精度较高,应用DE-BP神经网络进行建筑工程边坡稳定性分析是可行和高效的.     

Price fluctuation,risk hedge and choice of optimal point

On the question of optimal hedge ratio, this paper firstly draws the chance to choose a market-entering point to the model. Using the replication principle of finance engineering, we make an assumed equity and get the optimal hedge ratio of the model, which gives the theoretical support to the practice. We should not only concern on the market-entering point, but also concern on the period of the hedge that still influences the effect of hedging. But only the period of hedging gives its affection if the time is relatively long.     

基于职业能力的汽车服务类专业中高本一体化课程体系构建与实践研究

国家中长期教育改革和发展规划纲要指出:建立健全职业教育课程衔接体系;2021年全国职教大会习近平总书记做出重要批示:加快构建现代职业教育体系,培养更多高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠.中高本一体化课程体系建设是加快建设现代职教体系的关键,文章针对中高本各层次职业院校人才培养层次与岗位需求脱节问题、课程与职业能力发...     

真空深井降低浅埋微型隧道地下水位试验研究

在深井中设计了真空泵,有效地把渗透系数小于0.1 m/d的土层的高地下水位降低至地表15 m以下。真空深井降水设计计算可按深井降水计算,只有井距调整为最初计算值的60%,井深比最初计算值增大2~3 m,其余参数相同;真空降水井真空度宜为0.04~0.06 MPa;可通过调整花管长度、增大井管的密封程度、实施不同的开挖工序来保证井管及井管周围土体的真空度。     

高职扩招背景下汽车专业人才培养教学模式研究

高职扩招百万背景下生源多元化带来分层教学的必然要求,对教师、教材和教法也提出了新要求。以汽车检测与维修技术专业群扩招生源为例进行的改革与实践,根据扩招生源学生特点,创新构建人才培养模式、师资团队、课程体系、活页式教材,开展符合扩招生源学生的教学模式。     

谈《上海临港新城港区控制性详细规划》

论述上海临港新城港区控制性详细规划编制的背景,以及编制该规划所进行的前期论证工作,并介绍该规划报告的核心内容。