AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

3 500 TEU集装箱船的设计特点

3500 TEU集装箱船是上海船舶研究设计院为德国船东设计的全集装箱船,具有航速快、功能多等特点。本文从船体线型设计、总体布置、结构优化设计、货舱通风等方面介绍了该船的设计特点。各项设计受到船东的好评。     

研究生培养质量的主要因素分析及对策

从导师、研究生、培养过程等方面对影响研究生培养质量的主要因素进行分析,并提出提高研究生培养质量的对策。     

浅谈机油消耗过量的原因

首先，应细心地清洗发动机的外表面，然后，将发动机发动片刻，并停放在于净的地面上，再检视发动机外表面，以找到漏油痕迹。如果发现某处有机油滴落，可能就是我们要找寻的泄漏源。     

一种基于Logistic回归和分类树的客户信用评估方法研究

探讨了基于Logistic回归和分类树的客户信用评估。从众多客户信用度影响因子中选择一些探索性变量，建立了相应的关联性测试模型。描述了Logistic回归和分类树的具体算法以及相关概念，如期望信息、信息增益等，然后分别使用Logistic回归模型和分类树对客户信用进行了测试评估。比较分析结果表明，分类树模型具有较低的错误分类率和较好的灵活性，但对计算资源的要求较高，且很大程度上依赖于观测数据。     

水下爆破技术在厦门东渡19#泊位桩基拆除工程中的应用

介绍厦门东渡港19#泊位水下爆破拆除预制砼实心桩施工工艺,重点阐述水下裸露爆破技术的工艺原理和控爆方案设计。     

中国船舶产业集群化发展的要素条件及思路

大力促进船舶工业集群化发展是新时期中国船舶工业发展的重要途径。在分析船舶产业集群的作用和效果的基础上,论述了加速船舶集群发展的要素。围绕造船核心层、产业耦合层和社会网络层三个层面给出了船舶产业集群发展的思路和对策。     

海口世纪大桥主桥主梁施工技术

海口世纪大桥主桥为双塔双索面预应力混凝土边主梁斜拉桥.介绍了该桥主梁塔下现浇段、边跨实体现浇段、边跨合龙段、中跨合龙段等关键部位的施工技术.     

LNG低温储罐用镍钢焊接技术研究进展

液化天然气（LNG）具有燃烧值高，对大气无污染等特点，被誉为洁净的绿色新能源，它还是优质的化工原料，因此，LNG越来越得到广泛地应用。但是LNG的缺点是易燃、易爆、相态易变等，一般采用低温液化储存。随着液化天然气行业的发展，LNG低温储罐的建设逐渐引起人们的广泛关注。随着液化天然气消耗量的增加，LNG储罐也在不断向着大型化发展。然而，大型化必然导致一系列相应问题的产生。研究了建设LNG低温储罐所用的9％Ni钢、焊接材料以及相应的焊接工艺，阐述了在焊接过程中容易出现的问题及其对策，为国内LNG低温储罐焊接工艺研究提供技术参考。     

电网频率数字化测量研究

频率作为反映电能质量的重要参数,它的精确测量是衡量整个电力系统是否健康运行的重要依据,而且是电力系统其他参数数字化测量中首先要解决的问题。本文对几种常用的频率数字化测量方法进行了仿真,并对它们的测量精度,适应范围,优缺点做了比较。