基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化

为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性,研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题;基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略,利用随机价格时间博弈自动机,建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型,分析了模型的队列稳定性;在保证列车运行安全的前提下,以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数,通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集;利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略,验证队列运行的安全性和稳定性;结合列车运行追踪场景,进行队列的稳定性分析。仿真结果表明：通过形式化验证,采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证;通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制,等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见,采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高列车队列稳定性。     

货车装载安全状态监测系统的研制

货物装载尺寸是否超限,货车车门的开闭状态直接影响到货物列车的运行安全.为此铁科院铁建所研制了货车装载安全状态监测系统.系统能够测量得到车辆的轮廓尺寸,监测车门开闭状态,并能正确识别车序.系统还能将得到的信息通过网络传送到商检等货运监管中心,供多用户查询.介绍了该系统的组成、主要功能和技术特点,并与现有的其它一些技术方式作了对比.     

考虑风险分布特征的危险品运输路径优化（双语出版）

为控制危险品运输风险大小并提高风险分布合理性,兼顾运输商的利益诉求,对多种类型危险品在同一路网内运输时的多路径组合优化问题进行研究。首先根据运输路径物理特征,结合路段风险值给出路径间的物理相异度计算方法,并根据各路段在路网内的地理位置,给出路径间的空间相异度计算方法;然后设置总风险阈值和最小相异度约束,建立同时考虑累积运输风险、运输费用和运输时间的多目标优化模型,改进第2代非支配排序遗传算法（Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ）对模型求解,利用动态拥挤距离来提高群体中个体分布的均匀性;最后通过随机网格网络算例对多种类型危险品在不同起讫点间单次、多次运输场景下的路径选择进行仿真优化,并利用实际路网数据对优化方法的可行性进行验证。结果表明：设置危险品运输路径之间的相异度约束,可减少共用路段/节点数量,避免运输风险在局部区域内过度集中;适当增加累积运输风险,有利于提高路径之间的物理相异度和空间相异度,使运输风险的分布更为分散,同时扩大了运输商的路径优化空间。研究结果可为政府部门对危险品运输风险控制及风险分布管理提供新的方法,为运输商的路径选择提供决策支持。     

高速公路桥面病因分析及防治措施

从设计和施工两方面分析影响高速公路桥面破坏的主要原因，提出了相应阶段应采取的措施。     

化学品/成品油船自动化系统设计

结合19 000 dwt化学品/成品油船的设计,从系统基本原理及构成上,简要介绍了主推进装置、电站管理、船舶控制系统、阀门遥控与液位测量、变频货油泵、液货舱加热和有毒液货蒸汽回收等方面的自动化设计,探讨了此类船型的自动化系统特点及发展方向。     

曲线斜交钢筋混凝土连续刚构受力分析

研究目的:曲线桥梁由于具有独特的弯扭耦合力学特性,使得结构受力相当复杂.本文以北京南站凉水河刚构连续梁中桥为工程背景,探讨曲线斜交钢筋混凝土连续刚构桥的受力特点.研究结论:弯扭耦合和刚壁墩斜交使得曲线斜交刚构连续梁桥的变形、纵向弯矩值比同样跨径的直线梁桥要大,且外边缘的挠度大于内边缘的挠度,曲线梁桥的支反力与同等跨度直线梁桥相比,有曲线外侧变大、内侧变小的倾向.     

ANSYS在东风EQ140汽车车架刚度分析中的应用

应用ANSYS软件,完成了东风EQ140型汽车车架的刚度分析过程。通过建模、加载、解算及后处理等一系列步骤获得车架的扭转变形及应力,揭示出车架横梁在后桥支撑点存在扭转变形最大的问题,为车架的优化设计提供了重要依据。     

无核密度仪在沥青路面工程质量控制中的应用技术研究

无核密度仪是一种可实现大样本、高效、实时、无损、安全测定沥青面层压实度和非均匀性的新型检测仪器.根据无核密度仪检测方法的基本原理,分析该法测值精确度的影响因素,并提出现场检测时的操作建议及注意事项.阐述无核密度仪在沥青路面压实过程中的压实控制、压实效果评价、压实方案和工艺比选,提出改善沥青面层压实效果的措施,并探讨无核密度仪在沥青面层非均匀性检测中的应用技术.     

长江中游沙市河段治理效果分析及后续治理思路探讨

结合已有研究成果和工程实施以来的资料,对长江中游沙市河段治理工程前后的河道变化、航道条件等进行了对比分析,并结合总体治理思路及该河段存在的问题,提出了后续治理思路。     

广西沿海铁路建设双层集装箱通道必要性研究

广西沿海铁路作为大西南的重要出海通道,是防城、钦州、北海等重要沿海港口主要的后方集疏运干线。文章提出了广西沿海铁路开行双层集装箱列车的意义,预测了广西沿海铁路集装箱的运量,从经济与通过能力方面分析了广西沿海铁路开行双层集装箱列车的必要性。