回转支承应用于平地机驱动桥与平衡箱联接

针对平地机后驱动桥与平衡箱联接存在零件加工和安装精度要求高、联接受力复杂、普通轴承易损坏、可靠性差等问题。提出了采用专用、特殊的轴承——回转支承联接的方法。通过适当选型并经过计算验证，该方法满足了平地机后驱动桥和平衡箱联接的强度和工作要求，且方便可行。     

两起车钩分离故障的原因分析

2000年以来,在广州铁路集团公司管内,发生了多次车钩连续2次分离故障,经过调查统计,发现造成车钩分离的主要原因是防跳失效.下面两起分钩故障尤具代表性.     

基于参数自适应方法的路面性能衰变方程研究

路面性能衰变方程是针对路面在使用过程中性能衰变的预测。应用贝叶斯估计，对路面性能衰变方程的参数自适应进行了研究，得到参数自适应的计算公式。它能够简便的计算出模型所需的参数，不需通过对整体庞大的数据进行回归。最后通过随即生成的样本对提出的自适应算法进行了检验。     

桥梁差动裂缝的分析与预防

对混凝土桥梁施工中遇到的由各种原因引起的差动裂缝进行了分析,并针对设计阶段提出对不同裂缝应采取的预防性措施,说明了合理科学设计和安排施工的重要性,可为混凝土桥梁施工项目提供参考。     

船公司遭遇成本黑洞

航运成本的升高已成为目前市场关注的焦点。结合宏观经济因素与航运成本构成，对其上涨的原因进行剖析，并提出解决措施。     

石虎塘航电枢纽工程鱼道设计初探

航电枢纽工程阻隔鱼类资源的通道和改变水生生物生境。为了缓解工程建设给鱼类资源带来的不利影响，对阻隔鱼类资源的因素进行初步分析，提出在坝址修建鱼道来保护鱼类的方案。对鱼道的类型、主要工艺设计特点等进行了探讨。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

龙门式双主梁架桥机施工抗风性能研究

为明确强风环境下架桥机的抗风性能,以龙门式双主梁架桥机为对象,利用ANSYS软件建模,采用有限元方法计算分析了不同风速下架桥机的整体稳定性,重点考察了架桥机在不同工作状态时结构由水平和竖向风荷载引起的反力,进而分析了架桥机整体的抗滑移性能和抗倾覆性能。结果表明:为确保架桥机在大风区的施工安全性,应该采取必要的防风措施,提出了在墩顶预埋钢筋与架桥机前支腿临时锚固、起重小车起吊适当重量等实用措施。     

宝马车系诊断设备及电控发动机的重点组成部件

介绍宝马发动机电控系统诊断信息、车间诊断设备、电控发动机的重点组成部件。