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车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB. 相似文献
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高速公路的快速发展引起了严重的噪声污染,缺乏环保性和生态景观效果的传统声屏障不能满足当前绿色高速公路建设的要求,生态型声屏障的研究和建设迫在眉睫。本文总结了目前生态型声屏障的设计原则和分类,以及弧形、梯形、模块化等结构型式在高速公路中的应用。 相似文献
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为了降低埋地管道腐蚀影响因素之间的复杂相关性,提高腐蚀预测精度,文中提出一种基于自适应免疫遗传算法-加权最小二乘支持向量机(AIGA-WLSSVM)的埋地管道腐蚀速率预测建模方法,并采用AIGA优化模型参数,进一步提高模型的学习能力和稳定性。最后通过实例分析验证了AIGA-WLSSVM建模方法在埋地管道腐蚀速率预测中的可行性和有效性,为埋地管道的检修与更换提供参考。 相似文献
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船舶电站自主创新现状和途径 总被引:1,自引:1,他引:0
论述了船舶电站自主创新对船舶行业发展的重要意义。通过对船舶电站发展现状的回顾,指出了自主创新的不足和强化自主创新的途径。 相似文献
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