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871.
The control stability of the end manipulator of a cable-suspended Stewart platform in disturbance was studied by combination of the multi-body system dynamics and control theory and the eigensystem realization algorithm (ERA). The corresponding closed-loop vibration control strategies were suggested based on position prediction with PD (proportional plus derivative) control.Numerical simulation was made on a scale model to study the vibration control effects of the stewart platform with flexible suspension, including system response to step load, system response to cyclic load, and instability. Then, experiments for Stewart platform with cable suspension were designed to study the actual control effects and validate the validity of numerical simulation. The results show that the experimental results agree with the simulation results well, and the the system has a fairly good control effect to the end manipulator. Therefore, a preliminary conclusion can be made that it is feasible using the Stewart platform as the vibration control platform of the flexible support system, by position prediction of the base platform and PD feedback control law. 相似文献
872.
873.
数据挖掘与数字图书馆个性化服务 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了数字图书馆个性化服务及其相关服务方式,阐述了数据挖掘相关原理,给出了数字图书馆利用数据挖掘技术构建个性化服务模型的过程. 相似文献
874.
圆弧型贯底式防波堤防浪效果的解析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了圆弧型贯底式防波堤防浪效果计算的解析方法.假定防波堤刚性、薄壁、不透浪,水深恒定.假想存在一个圆柱面,把流场划分为内外区域,在每个区域上将速度势用特征函数展开,然后在它们的公共边界上进行匹配,匹配的原则是公共边界上速度连续,压力连续,从而可得到关于未知系数的一组线性代数方程组,解出未知系数,即可求得流域中任意一点的速度势和波高.数值结果给出了不同入射波波长及防波堤所对不同圆心角时防波堤周围波幅的等高线图.结果表明:圆弧型贯底式防波堤具有很好的防浪效果,通常情况下,掩护区域内的波高仪为入射波波高的20%~50%,对于短波,甚至可降到10%. 相似文献
875.
876.
依托湖北某就地热再生工程,对旧沥青路面抽提的沥青研究其再生的相关理论和设计方法。检测现场抽提旧沥青的相关指标,评价其老化程度。在阐述沥青再生机理的基础上,提出就地热再生中旧沥青再生目标标号的确定方法。建议由调和公式预估再生剂的掺加比例,随后的试验证明此预估值约有15%的误差。通过试配法进行旧沥青的再生试验,经综合考虑初定 A型和 B 型再生剂的适宜掺量为8.7%和7.2%。检测适宜掺量下再生沥青的抗老化性能,结果表明 A型和 B型再生剂下的再生沥青耐老化性能良好。 相似文献
877.
878.
针对船舶分段实际装配时存在施工不合理而导致建造成本过高的问题,提出基于自适应遗传算法的分段装配序列优化求解方法。根据其几何约束和工艺约束建立了包含干涉关系、重定向次数、吊装工具改变次数、装配效率等评价函数的目标优化体系,提出采用改进的自适应遗传算法进行装配序列优化,并将评价标准作为目标函数进行优化计算,降低了问题的繁琐程度,提高了系统的工作效率,且通过实例验证了算法的有效性。 相似文献
879.
880.