高速公路场景图像的二值化及交通标志定位检测方法

采用CCD摄像机采集高速公路场景图像，并通过图像颜色空间变换，将图像的RGB量值转换为色度-饱和度-亮度（HSV）量值。采用基于阈值的方法对场景图像中颜色饱和度分量进行二值化分割处理；利用场景二值化图像形状特征（周长、形状参数、圆形性参数）去除非目标区域，并通过搜索场景二值化图像方向投影值序列的突变点实现标志准确定位。采用HSV颜色模型中的亮度分量和最佳阈值法对场景图像中标志区域进行二值化处理。结果表明，应用上述方法能取得良好的效果。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

大侧偏角下侧偏松弛长度特性的研究

本文在稳态指数统一模型和一阶线性微分方程的基础上，研究了大侧偏角下动态过程中侧偏松弛长度的特性。侧偏松弛长度是由轮胎的侧向弹性决定的。在大侧偏角下，侧偏松弛长度不再是一个常数，而是随着侧向有效滑移率的改变而改变，而且它们之间呈现非线性特性。深入了解侧偏松弛长度的特性对研究轮胎动态特性和建立轮胎动态模型具有重要的作用。     

燃油带电荷辅助雾化的激光全息摄影研究

利用发动机点火线圈次级电压作为脉冲电源，在发动机稳流气道试验台上模拟１７５单缸机的进气，用ＹＳＣ－１型运动粒子瞬态激光全息测试仪折摄了燃油油滴带电雾化和不带电雾化的粒子全息图，经再现后得到实际的粒子图，编制了专用软件进行粒子图像处理和粒径统计分布，统计结果证明燃油油滴带电后粒子粒径约减少了３／４倍左右，改善了雾化效果。     

基于SVG的机舱动态监控系统图形显示的研发

基于控件技术的监控系统图形界面的开发和使用困难,动态实时图像展示实现过程繁琐而且效果不理想.文章结合<网络化岸船远程机舱动态监控系统>的研发,为了更好地实现远程机舱的动态监控和实时数据的图形分析处理功能,对动态发布和网络矢量图形技术进行剖析,经过详细的验证比较,提出了采用SVG Ajax技术的解决模型,并结合开发实例论述实现过程和实现效果.     

冻土隧道复合不耦合装药结构试验研究

冻土隧道爆破开挖过程中,炸药爆炸产生大量高温高压的爆生气体,破坏周围冻土原有的热平衡,易引发特殊的工程灾害.本文提出一种新型装药结构--复合不耦合装药结构(水或盐水 空气不耦合装药结构),并在爆破洞室进行不同装药结构的降温对比试验研究和不同试验条件下的试件爆破损伤参量研究.结果表明,该装药结构能够有效吸收部分爆生气体的热量,降低爆生气体和工作面的最高温度,改变爆炸应力波和爆生气体的能量分配比例,达到降温和减振的效果.这种复合不耦合装药结构在风火山冻土隧道开挖中进行实地应用,取得良好的爆破效果.     

开放式的高速公路桥梁养护管理系统及其关键技术

采用移动平台进行现场信息采集和规格化输入;采用单机版系统进行信息组织,并生成综合养护管理评分和评价;采用网络版系统向用户实时发布具有严格权限控制的养护信息报表.高速公路桥梁养护管理系统通过高效的数据交换技术以及整合以上3个子系统的优势,实现了高速公路桥梁养护管理全过程的自动化、智能化和网络化.多系统协同运作的特点,也使得建立在系统管理员、养护管理单位与普通用户三者之间的快捷沟通成为可能.从而为高速公路桥梁养护管理全过程实现一整套完善的、高度信息共享的解决方案.     

基于粗糙集的客运专线技术引进项目评价模型

在分析客运专线技术引进工作要点的基础上,建立了客运专线技术引进综合评价指标体系及其参考评价标准,并根据粗糙集理论对其进行优化和完善,提出了一种基于粗糙集理论的客运专线技术引进项目评价模型。实例分析表明,利用粗糙集理论中的知识依赖性和属性重要性度量方法可以确定评价指标的权重,从而可以有效地对多个客运专线技术引进项目进行评价优选。     

英国法下船舶建造合同中权利的转让——英国高等法院“MV Halcyon the Great”案例评析

当前中国造船厂与外国船东所签订的船舶建造合同及银行根据融资协议为造船厂签发的还款保函大多规定适用英国法。外国船东经常将造船合同下的权益或保函下的权益转让给其融资银行。本案是适用英国法关于船舶建造合同下船东向其融资银行转让船舶建造合同项下权益的行为是否构成英国法下成文法转让的权威判例,是中国造船或航运金融界应该熟知的法律依据。案件的主审大法官最终裁决船东与其融资银行签订的转让协议不构成英国法下成文法转让,而构成押记,因而不能产生船舶建造合同成文法转让效力。     

螺旋桨自动化几何建模和网格划分技术

为了快速实现船用螺旋桨有限元建模,为极限强度分析和疲劳校核做准备,针对船用螺旋桨的结构特点,利用MSC.Patran前后处理器的二次开发技术,开发了1套螺旋桨自动化建模软件,定义了螺旋桨建模的型值表标准格式,实现了螺旋桨几何建模和网格划分的自动化.对某冰区加强螺旋桨进行了建模和计算,结果表明,系统建立的螺旋桨模型能保持良好的光顺效果和网格质量,满足计算要求.本文提出了基于MSC.Patran的螺旋桨自动建模方法,避免了传统手工建模中复杂和重复的工作,大幅提高了螺旋桨设计分析效率,具有重要的参考价值.