水翼法推进的仿生AUV研制及实验

为丰富水下推进方式,进行了海龟水翼法推进技术仿生及实验研究.基于生物原型运动机理和本构特性分析,研制了仿水翼运动机构、仿蹼翼运动机构和仿生水翼法推进AUV,并进行了仿生AUV水池转首性能测试实验等,验证了运动参数变化对AUV所受纵向力分量和平面转首力矩的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度ω1对于AUV转首速度的影响呈降加速度正比趋势;AUV样机双翼反向差动转首因增加了涡漩阻力,比单肢转首运动的效率提高约60％等,这些为仿生AUV运动控制策略研究提供依据.     

中小船舶驾驶台多功能数字控制单元软件生成设计研究

驾驶台数字化、集成化是中小船舶自动化技术的发展趋势。在对中小船舶驾驶台系统集成架构分析的基础上,提出了航行灯、信号灯、雾笛、车钟集成化多功能数字控制单元(MDU,Multiple Display unit)的功能需求及组成架构,由此设计了MDU的硬件电路、配置及控制的下位机软件,并对配置协议及上位机进行详细设计,给出了实现其功能的示例。测试表明,MDU达到设计功能,具有一定应用价值。     

主缆与鞍座间摩擦抗力评估的混合解析数值法

为保障多塔悬索桥中主塔鞍座的抗滑移安全性，准确评估主缆与鞍座间的摩擦抗力，提出一种适用于鞍座摩擦抗力分析的混合解析数值法。首先，通过分析滑移临界状态下鞍座内索股的受力状态，将主缆与鞍座接触面间摩擦抗力的求解问题逐步分解，最终简化为求解鞍座任意截面处索股与鞍座接触面间压力分布的平面应变问题；其次，沿纵向将鞍座均匀离散化为多个截面，建立相应截面的二维有限元模型，并得出滑移临界状态下各截面处索股与鞍座接触面间的压力分布；采用将各段压力求和再乘以摩擦因数的方式求出主缆与鞍座间的摩擦抗力及其分布，建立适用于主缆与鞍座间摩擦抗力评估的混合解析数值法，并通过模型试验验证其准确性；最后，基于所提出的混合解析数值法对鹦鹉洲长江公路大桥实桥的中主鞍座摩擦抗力进行分析与讨论。研究表明：所提出的混合解析数值法计算结果和试验结果吻合良好，具有计算效率和精度高，评估流程简洁和工程应用便捷等优点，可作为评估主缆与鞍座间摩擦抗力的依据；主缆与鞍座接触面间压力的绝对值和摩擦抗力均呈由上到下、由松边到紧边递增的分布特性；通过设置竖向摩擦板以增加数个竖向摩擦板面，从而有效提高主缆与鞍座间的摩擦抗力，可大幅提高主缆与鞍座间的抗滑移安全性。     

跨越高原冻土的铁路--青藏铁路

青藏铁路从勘察、设计到施工,借鉴国内外多年冻土地区建成铁路的经验与教训,采用分期次、滚动推进的工程地质勘察程序.按平均地温进行了工程稳定性分区.预测了青藏高原未来50年气候变化提高1℃或2.6℃对铁路工程的影响.通过6个试验段工程,取得了明显成效,提出"主动降温、冷却地基、保护冻土"的路基处理原则.建设工程取得阶段性成果.     

基于现代综合运输体系的高速公路发展阶段特征分析及展望

剖析了现代综合运输体系发展趋势对高速公路建设的本质需求,采用定量与定性相结合的方法总结分析了我国高速公路密度、交通量等方面的发展特点,并对高速公路建设的阶段特征进行了综合判断和展望。论文分析认为:我国高速公路在新世纪头20￣30年间将处于网络化的关键时期,需要大规模集中建设,论文中的数据分析和基本结论将为制定高速公路发展政策提供技术支持和决策参考。     

高精度GPS数据处理方法在公路测量中的应用

针对目前高等级公路测量对点位精度要求的提高,提出了对不同载波的GPS相位观测量进行线性组合后,再利用GAMIT软件数据进行处理的方法,试验结果表明,此方法可以在公路控制测量中获得较高GPS定位精度,即在几公里的距离范围,基线精度可达到2 cm,满足公路控制测量的要求.     

高等教育不公平现象解读及对策

从社会阶层划分和社会资本运作的角度对中国高等教育不公平现象的现状与形成原因进行了分析,并在此基础上,有针对性地提出缓解高等教育不公平现象的对策。     

高校发展性教学质量保障"精益六全"模式探究

经过深入研究,在教学质量保障的全面质量管理模式和最新的企业管理理论———“精益六σ”管理理论基础上,探讨了高校发展性教学质量保障的“精益六全”模式。     

城市轨道交通车辆车轮失圆的机理研究及仿真分析

城市轨道交通车辆车轮不圆顺(又称"失圆")引起走行部伤损的问题已被广泛重视.对产生车轮失圆的内在机理进行分析,建立了单个轮和轨的垂向模型.分析了在制动力和牵引力作用下,当轮周存在不圆顺时垂向正压力的变化,以及垂向正压力与轮周纵向蠕滑力之间的关系,获得了轨下刚度阻尼参数、车辆一系垂向悬挂参数对车轮失圆的影响.研究表明:与...     

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.