基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法

多船协同航行在海事搜救、资源勘探、极地航运等领域中具有显著优势,其中纵向航速协同控制是实现船舶协同航行的关键.通过分析船舶螺旋桨转速、加速度与航速之间的关系,构建了考虑风力影响的船舶纵向动力模型,为实现前后船加速度与跟驰距离的关联,引用基于变时距策略的船舶间距模型.设计了考虑航速、加速度等多约束的多船航速控制目标函数,...     

基于侧向稳定性的圆曲线路段设计指标研究

车辆在附着系数较小的圆曲线路段转向时,轮胎会处于非线性区内工作,此时基于线性理论的侧向稳定性分析方法会产生较大误差.建立6自由度非线性车辆系统模型,分析其处于非线性域与线性域下不同的特性状态,得到不同车速、路面附着系数下使车辆系统处于临界状态的圆曲线路段半径、超高设计指标.对线性域与非线性域内的车辆系统分别采用基于线性...     

车致疲劳损伤对钢-混凝土组合梁桥极限承载力可靠度的影响

钢-混凝土组合梁桥因其发挥了2种材料各自的优势,被广泛应用于中小跨径的桥梁结构中,而极限承载能力是评判其安全与否最直观的指标之一.为了对现役钢-混凝土组合梁桥的极限承载力进行更为准确的评估,提出一种确定钢主梁极限承载能力可靠度的新方法,该方法能考虑车辆荷载引起的疲劳累积损伤对钢主梁极限承载力的影响.首先建立了三维车桥耦...     

造船标准化率的概念与分析

根据相关行业的成功实践,对标准化率在提升造船行业生产效率和管理水平方面的作用进行分析。实船统计表明:造船标准化率提高的关键在于舾装件的标准化。研究给出提高舾装件标准化率的方法,也指出舾装件的标准化会带来利用率下降和库存上升的弊端。     

钻孔桩施工中的质量问题及处理措施

在桥梁施工中,钻孔桩施工是一个重要的环节,经常出现各种质量问题,着重就钻孔桩的施工方法及质量控制措施进行分析及阐述。     

高职院校就业工作存在的问题和对策

文中以广东交通职业技术学院海事与港航学院09届毕业生就业情况为例,分析在金融危机影响下高职院校毕业生就业存在的突出问题,并提出相应的对策和建议。     

基于HCS12的客车仪表信息系统设计

首先提出基于车载网络的客车仪表信息系统的结构,然后从硬件和软件两方面设计了以HCS12系列MCU为核心的客车仪表信息系统,使其能完成对报警开关、水温、油压、车速和转速等信号的采集、处理和发送;通过工程运用,设计达到了预期的效果。     

雅江大桥桩基变更设计与施工

针对雅江大桥双柱墩中存在一根嵌岩桩、一根摩擦桩的变更设计,进行了多方案比选,最终确定对摩擦桩基底采用注浆法使软弱层变为持力层的方案,达到预期效果。注浆法具有成本低、工期短等优点,可为类似既有桥梁桩基的设计和施工提供参考。     

三维桥梁工程控制网的平差模型

介绍以斜距、竖直角、水平方向值直接参与平差计算 ,建立三维桥梁工程控制网的平差方法 ,以工程实例充分说明了该方法的有效性及可靠性     

城市路内停车设置规模非线性优化模型及其算法

为了达到路内与路外停车的合理匹配,减小停车成本,从路内停车带与路外停车场匹配关系入手,分析了车辆停放者选择停车场行为,分别量化了路内车辆停放者和路段车辆出行者的社会成本,综合考虑路内停车对道路交通流延误的影响、绕行距离、收费差额以及个体时间效益的基础上,提出了一种基于停车成本整体最小的路内停车带设置规模优化模型,设计了求解模型的内点法。实例计算结果表明,与设置路内停车带之前相比,优化后停车平均绕行距离减少了63.0%,停车综合成本下降了37.3%,可以看出路内停车带规模模型能够优化路内与路外停车之间匹配关系,使停车系统综合成本最小。