全文获取类型
收费全文 | 639篇 |
免费 | 45篇 |
专业分类
公路运输 | 173篇 |
综合类 | 197篇 |
水路运输 | 193篇 |
铁路运输 | 106篇 |
综合运输 | 15篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 61篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 49篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 1篇 |
排序方式: 共有684条查询结果,搜索用时 953 毫秒
401.
首先介绍以燃气发生器为水下鱼雷管发射动力源的假海模型弹发射原理试验,然后对模型弹内测系统记录数据等结果进行综合分析,最后给出对有关进一步研究工作的启示和建议. 相似文献
402.
混合动力电动船舶模糊逻辑控制策略 总被引:1,自引:3,他引:1
混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力,适用于航线较长且具有随机性的船舶工况,同时对于工程作业船舶工况其可以降低柴油发电机为动力的工程作业船舶柴油机功率,减少燃油消耗与排放。本文分析了上述两种不同船舶工况特点,并针对该工况采用串联式混合动力结构作为船舶动力系统结构并根据工况需求设计了相应的模糊逻辑控制策略。运用MATLAB/Simulink搭建了系统仿真模型,仿真结果表明,所设计串联式混合动力系统及其模糊逻辑控制策略能够在上述两种船舶工况下实现控制要求。 相似文献
403.
[目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)的船舶航向滑模控制方法。[方法]首先,采用预滤波器减小船舶转向时较大的航向变化率影响,利用扩张状态观测器对时变漂角进行估计,然后通过估计出的漂角及时修正航向误差。为简化控制器设计,艏摇方向上的外部扰动和内部不确定项由观测器同时估计,并在控制器设计中进行补偿。选取含积分项的滑模面,结合FTESO设计滑模控制律,并考虑输入饱和约束,最终通过李雅普诺夫理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果显示,所研究的控制方法使水面船舶能够在较短的时间内减小航向跟踪误差并收敛至0。[结论]研究成果可为水面船舶航向跟踪控制设计提供参考。 相似文献
404.
基于中低速磁浮列车的组成和驱动原理,列举了中低速磁浮列车在运行过程中存在的风险及线路敷设方式对应急救援的影响;结合规范,分析了不同救援设施设备和不同应急救援方案,并基于对北京磁浮S1线和长沙磁浮快线的实地调研,对两线的救援设施和救援方案进行了对比分析.结果 表明:疏散平台是一种高效的应急救援设施,但当站间距较长时应设置... 相似文献
405.
储沪生 《南通航运职业技术学院学报》2007,6(3):118-120
高职院校电子阅览室是高校教育系统中的一个重要环节,是学校服务育人的阵地,是读者服务工作的服务主体。作为电子阅览室的管理员必须积极主动地建立起主体服务思想,坚持德育为先,采用多种教育手段,实现图书馆服务育人的宗旨。 相似文献
406.
407.
为了解决高速铁路接触网腕臂疲劳裂纹及零部件脱落的难题进行了腕臂系统的力学特性研究.建立了腕臂的实体有限元模型,研究了腕臂系统在风环境和覆冰影响下的静力学特性;采用模态分析,获得腕臂的固有频率和振型;基于变形方程,推导出腕臂系统载荷的传递函数,获得了腕臂上载荷的分布规律;通过台架试验验证了腕臂实体有限元模型的正确性.研究... 相似文献
408.
This study was aimed at analysing the mechanical characteristics of different mandibular extraction modes using a clear aligner.Three experimental schemes of di... 相似文献
409.
410.