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502.
503.
504.
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本文采用牛顿欧拉方法,建立客车在纵向、横向、侧倾与横摆等方向的底盘四自由度(4-DOF)复杂模型。针对客车防侧翻控制要求,建立适合控制设计的简化模型。然后,采用横向载荷转移率来判断客车侧翻临界状态,并将其作为客车侧倾动力学稳定性的控制目的。运用滑模控制方法,设计控制器。最后,以模拟客车极限行驶工况的Fishhook和J-turn为系统的扰动,仿真研究控制器的功能与性能。 相似文献
506.
507.
508.
张振宇 《大连铁道学院学报》2010,(2):98-100
AdaBoostSVM容易受到离群点的干扰从而影响到算法的泛化性能.离群点是不反映一般规律的数据点,当被错分的数据含有离群点时,AdaBoostSVM会不断地给离群点赋予很大的权重,进而影响到提升的分类准确率.针对这一问题,提出了RAdaBoostSVM算法,通过对权重过大的误分类样本用和它相邻近的几个样本的中心来代替,有效地减小了离群点对提升效果的影响.与AdaBoostSVM算法相比,RAdaBoostSVM对离群点更加稳健更适合于噪声条件下的分类问题.在基准数据集上的实验结果验证了算法的有效性. 相似文献
509.
510.
推力环和推力瓦之间的楔形润滑油膜是实现螺旋桨推力传递的重要环节,其轴向动特性直接关乎船舶轴系转子的纵向振动特性。文章分别论述了船舶可倾瓦推力轴承楔形润滑油膜轴向动特性的一维流近似解析方法和二维流数值方法,在已求得油膜静特性基础上,分别结合偏导数法和小摄动法获解了油膜动特性,推导了两种方法计算油膜动特性的求解式,并给出了详细计算过程。以某船舶可倾瓦推力轴承为算例,对两种方法的计算结果作了比较分析,得到了最小油膜厚度、油膜承载力和油膜轴向刚度三者间的一般变化规律,讨论了油膜动特性随轴转速的变化关系。计算结果为基于转子动态模型研究轴系纵向振动的传递机理提供了油膜动特性数据。 相似文献