一种全自动无人驾驶车辆用继电器控制箱设计

为了满足全自动无人驾驶车辆对控制元器件的安装需求,设计了一种放置在客室座椅底部可抽拉式继电器控制箱,提升了车辆继电器的安装数量和座椅下方的空间利用率.该控制箱的设计满足了全自动无人驾驶车辆的功能需求,为后续全自动无人驾驶车辆继电器控制箱的设计提供了参考.     

基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法

[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法.[方法]以标准ROV模型为基础,将环境干扰与模型自身参数的不确定性作为模型扰动参数,建立带参数扰动的ROV模型,并对模型进行解耦得到深度方向的控制模型,基于带参数...     

基于智能材料的深海执行器及海洋仿生机器人研究综述

在“关心海洋、认识海洋、经略海洋”的战略背景下,智慧海洋工程开始向深海推进。新概念海洋装备逐渐向全海深、多学科、精细化、智能化、小型化和低能耗方向发展。智能材料是一种集感知、驱动和控制为一体的新型功能材料,以此为基础的深海执行器和海洋仿生机器人是近年来海洋科学技术的前沿之一。目前,基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的深海工程化应用尚处于起步阶段,仍有很多技术难题需要攻克。本文对现阶段国际上常见的智能驱动材料的结构属性和驱动机理进行了介绍,综述了基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的国内外研究现状,指出了实际深海工程化应用所需要解决的关键技术挑战,并对未来的发展趋势进行了概述。     

隧道群明暗转换对暗反应时间的影响

在设计的暗室中测得42名被试人在不同明暗转换次数下的暗反应时间,研究了明暗转换次数、隧道类型与连接段类型影响下的驾驶人暗反应时间变化;利用重复测量的一般线性与线性混合模型,分析了不同影响因素下的驾驶人暗反应时间;基于隧道类型和连接段类型对驾驶人暗反应时间变化速率的影响,研究了明暗转换次数、隧道类型与连接段类型对驾驶人暗...     

京唐港自然条件及入海航道泥沙回淤

京唐港为我国在砂质-粉砂质海岸建设的第一个深水港,自1992年竣工以来,已多次发生航道骤淤现象。为掌握泥沙骤淤机制,总结砂质-粉砂质海岸建港经验,通过分析京唐港发生泥沙骤淤的海岸动力条件和泥沙回淤特点,指出大风浪条件下存在宽阔的破波带和"广义沿岸输沙带",而秋冬季强风浪大量扬动并输移近海区粉砂质底质是航道骤淤的主要原因;掌握大风浪条件下粉砂质岸滩泥沙运动规律,特别是底层高浓度的特点,是估算粉砂质岸滩挖槽内骤淤量的关键。研究成果可为在砂质-粉砂质海岸建港选址和挡沙堤建设提供借鉴。     

季节冻土地区高速铁路路基设计

哈大和哈齐铁路是季节冻土地区高速铁路无砟轨道路基冻胀变形控制方面非常具有代表性的工程,本文通过对两个项目防冻胀设计措施、变形监测结果及相关研究成果的介绍,阐述了对路基防冻结构、防冻层厚度、防冻填料技术要求、路基冻胀变形发展规律等的认识:(1)混凝土基床是特殊条件下的路基防冻解决方案,一般应满足地下水位较高或常年积水且不具备降排水条件的低路堤地段;(2)季节冻土地区采用填料填筑的路基会发生冻胀变形,防冻层填料满足一定要求前提下,冻胀变形不会影响线路平顺性,可以保证高速铁路安全平稳运营;(3)冻胀变形小于4 mm的百分比随着时间的推移逐渐增加是东北地区各条高速铁路路基冻胀变形的共同特点,说明路基抗冻胀变形能力的稳定需要一定的时间;(4)反复出现的大的冻胀变形往往是填料细颗粒含量超标较多或者明显排水不畅的地段。施工期通过变形监测及时发现可能形成冻害的隐患并进行治理是非常重要的。     

临近客运专线铁路施工建设项目风险管理的研究

研究目的:临近客运专线铁路施工的建设项目易受意外事故的影响,影响客运专线运营安全,具有风险大,风险不确定的特点。本文研究了临近客运专线铁路施工的建设项目风险的特点及影响,探讨临近客运专线铁路建设项目风险管理的问题。研究结论:临近客运专线施工必须把确保客运专线行车安全放在首位,坚持"安全第一,预防为主,综合治理"方针,必须坚持运输、施工兼顾的原则,确保运输和施工安全。     

基于自适应滤波技术的管道泄漏检测方法

提出了一种基于小波变换和Kalman滤波相结合的自适应滤波方法,采用递推算法逐步修正滤波过程,即根据采样得到的压力信号实时地对滤波参数进行修正,使自适应滤波器能够有效地跟踪信号的变化,形成自适应降噪过程,通过自动寻优,选择最佳尺度,使之能在背景噪声较强或变化的情况下也能对管道压力信号进行有效的滤波处理,为准确检测管道泄漏和定位提供了良好基础.应用结果证明:该方法大大提高了信号处理的效率,在管道泄漏在线监测应用中效果较好.     

乡镇道路规划的交通安全评价

文章通过分析现有农村公路网中乡镇道路规划方案的评价指标体系,指出对乡镇道路网进行交通安全评价的必要性,并初步建立了交通安全评价指标体系,为进行道路规划阶段的交通安全评价提供参考。     

穿越河流油气管道检测技术研究进展

目前国内部分油气管道已经进入事故多发期,开展管道检测技术研究具有现实意义.主要论述了基于无损检测理论发展起来的超声检测、漏磁检测、射线检测、涡流检测及热像显示五类常用管道内检测技术及其研究进展,指出随着管道服役期的增加,应开展安全评价技术研究,并兼顾油气管道运营中的安全性、可靠性、经济性和适用性要求,科学预测管道的剩余使用寿命,合理制定和客观评价管道的使用维修决策,提高管道的完整性管理水平.