基于摩擦特性及仿真分析方法的车门异响控制技术研究

针对车门在颠簸路面行驶过程中的异响问题,对异响原因进行深入分析,从车门振动响应及摩擦原理等角度出发,识别影响异响的主要动力学参数及控制指标。通过进行材料匹配试验,优化材料间的摩擦特性和降低摩擦噪声,解决异响问题。在整车产品开发前期,利用CAE仿真分析手段,首先模拟真实路面对车身的激励,并分析识别异响风险点,然后对车身结构进行优化,最终实现对异响的提前判断和控制。     

电子文件对企业科技档案管理工作的影响

随着新技术的应用和法律、法规的不断健全完善，档案的电子化、信息化以及电子档案的发展将主导未来的档案管理工作，本文结合长江船舶设计院科技档案管理现状和发展趋势，分析了电子文件在新形势下对企业档案管理工作的影响，对目前和未来的电子文件管理与发展提出了自己的想法。     

多式联运讲座（2）—第二讲 承运人的责任

1承运人责任体系的渊源国际货物运输中,各国的相关法规,多数是通过本国立法程序使相关的国际公约在本国生效而适用的。尽管如此,在多式联运中还没有已生效的国际公约可供使用,而已经生效的各种运输方式所适用法规的责任体系又不尽相同。在这种情况下,对不同法系的货物运输合同的责任基础有所了解,对合理地订立多式联运合同,相信是会有所裨益的。     

三种中药钙拮抗剂对家兔急性降压实验的比较

麻醉家兔急性降压实验表明,三种中药钙拮抗剂汉防己甲素、异紫堇啡碱和川芎嗪,均能降低血压并减慢其心率。三药降压效力为汉防己甲素>异紫堇啡碱>川芎嗪。而汉防己甲素与异紫堇啡碱等量合用,降压效果明显增强。     

浅析电动车组在ATO控制模式下的超停现象

电动车组在ATO控制模式下的停车精度是一个综合性的问题。从车辆信号、制动、网压、控制等多个角度对超停问题进行分析，论述了系统各因素之间的关系，并提出了相应的解决方案。     

地铁隧道在顶进式公铁立交桥下通过时技术处理的分析和探讨

以北京市南中轴路下穿京山铁路立交工程建设为例,就地铁隧道在顶进式公铁立交桥下通过时的几个主要技术问题加以论述.这是目前北京市遇到的首座在新建公铁立交桥下预留地铁穿越条件的工程,对今后类似工程的建设有重要的示范和借鉴作用.     

基于完全信息的车速建模及Moore-Penrose广义逆求解

针对交通事故中的车速估计，提出了基于事故中的完全信息建立车速估计数学模型，摒弃传统的仅根据未知量个数建立方程组的方法，意在构造出方程个数多于未知量个数的不相容线性方程组，利用Moore-Penrose广义逆求解未知参数，使与事故车速关联的信息在车速估计中充分体现，从而减小模型误差和数据误差对事故车速估计结果的影响，获得车速的最优估计值。     

物流小辞典

物流延迟(Logistics Delay) 又称“时间延迟”.是以时间为基础的物流概念之一.是指将商品先储存在某个或某若干个战略库存点,以保持大生产的规模经济效益,在收到客户订单后,再立即将商品快速发运给客户,例如将关健的和高价的零部件储存在中央仓库内,以确保所有的潜在用户的使用.     

面向系统级能耗优化的无线实时网络系统任务调度机制

传统的能耗优化方法通常利用CPU的DVFS协议以及射频通信休眠调度来减少耗能。却很少有工作在对系统任务负载的调度和运行模式分配的同时考虑计算/通信两个子系统对能耗的综合优化。此外,传统的能耗优化机制通常只考虑系统的总能耗最优,而忽略了系统中个别节点能源耗尽对网络连通性所产生的影响。提出一种以系统寿命最大化为目标的任务调度和工作模式分配机制。该机制根据任务的实时性约束条件和节点的剩余能量调度任务,通过控制DVFS协议给子任务设定工作频率,同时利用射频休眠调度来实现系统能耗和寿命的折中平衡。仿真实验的结果表明,任务调度与分配算法在无线嵌入式网络系统的能耗和寿命表现上优于传统的方法。     

基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究

本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力学状态变量进行估计。最后进行Carsim和MATLAB联合仿真。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格观测器的车辆状态估计算法能较好的估算出车辆的相关动力学状态值,算法可行,收敛速度较快。