Driver steering and muscle activity during a lane-change manoeuvre

The article reports an experimental study of driver steering control behaviour in a lane-change manoeuvre. Eight test subjects were instrumented with electromyography to measure muscle activation and co-contraction. Each subject completed 30 lane-change manoeuvres with one vehicle on a fixed-base driving simulator. For each driver, the steering torque feedback characteristic was changed after every ten manoeuvres; the response of the vehicle to steering angle inputs was not changed. Drivers' control strategies were found to be robust to changes in steering torque feedback. Path-following errors, muscle activity and muscle co-contraction all reduce with the number of lane-changes performed by the driver, suggesting the existence of a learning process. Comparing the test subjects, there was some evidence that high levels of co-contraction were used to allow high-frequency steering inputs to be generated. The results contribute to the understanding of vehicle-driver (and more generally, human-machine) dynamic interaction.     

山区高速公路典型区域边坡稳定性研究

申苏浙皖高速公路K44边坡由于受太湖区域地质构造的影响,岩体条件复杂。经应用研制的公路边坡稳定性评价设计系统,通过计算稳定性系数,进行敏感性分析,计算加固总力等,对边坡进行全面综合性的稳定性评价,收到了良好效果。     

Evasive manoeuvres with a steering robot

In the pursuit of an objective rating on vehicle stability performance, it is always desirable to reduce disturbances and inconsistencies during experimental evaluations, especially the ones introduced by human drivers. This paper presents the development of a steering robot designed for closed-loop steering tasks during evasive manoeuvres. It describes the controller structure and discusses experimental results, in addition to simulation/vehicle model verifications and theoretical control analysis.     

铁路旅客服务综合信息系统总体方案的研究

为给铁路旅客提供更加人性化的服务,提高旅客满意度,建立铁路旅客服务综合信息系统成为提高铁路竞争力的重要手段之一。经过充分的调研,确定了铁路旅客服务综合信息系统的总体框架及其系统结构设计,提出该系统不仅要真正满足旅客的需要,而且也要建立以旅客为中心的服务理念,为客户提供最大程度的满意服务。系统在建设中遵循自上而下的原则,以点带面,逐步推进,切实创建一流服务信息系统品牌效应。     

FRP正弦波形夹心桥面板的等效有限元模型

以FRP正弦波形夹心桥面板作为研究对象,得到等效正交各项异性实心板,通过理论分析和数值对比,证明了方法的可行性;采用该法对一实际的FRP正弦波形夹心板桥进行了模态分析。     

人工神经网络在基坑变形性状研究中的应用

基坑工程不仅要保证维护结构本身的安全,而且要保证周围建(构)筑物的安全和正常使用。开展基坑工程变形性状研究具有重要意义。影响基坑变形的因素很复杂,传统的计算方法已无法准确预测基坑的变形。人工神经网络(ANN)有很强的解决非线性问题的能力。近些年来基于ANN的方法在岩土工程中得到了广泛的应用。本文对ANN在基坑工程中的应用研究进行了综述,并对其发展方向进行了分析。     

隧道掌子面画像处理系统的开发及其在工程中的应用

介绍隧道掌子面画像处理系统的开发、构成及功能。利用数字摄像及图像处理技术，快捷、准确地描述隧道掌子面地质构造的揭示情况，为信息化设计、信息化施工及时提供指导性的参考资料，并可作为对其他超前地质预报结果的验证环节。     

ICE(R)系列新动车用 COBRA诊断系统--对车务人员和维修的创新支持

ICE 系列新动车ICE3、ICET、ICE TD采用了层级结构的诊断系统COBRA(Central On Board RailwayAssistant车载辅助中心),有各装置的自诊断和动车有关的上一级诊断.COBRA诊断系统有清晰的目标群取向,总是只向车务人员和维修人员提供重要的信息和可能的补救措施.在列车进段之前就对自动释放和经无线传输的诊断数据做了计算.列车一进段就准备好了维修人员和维修材料,例如更换损坏件和磨耗件,在进行清洁作业的同时为列车下一次运行准备好了良好的状态.     

在实践中创新在岗位上奉献

一位普通的工人技师,在30多年的工作中,敢于拿港口的洋设备“开刀”,主持开展技术革新130多项,为单位创造效益8400多万元,两次被评为全国劳动模范,两次荣获天津市特等劳动模范称号。拥有“知识型产业工人”“、蓝领专家”“、港口工人的坐标”、“排障专家”等众多赞誉。他就是天津港(集团)公司煤码头有限责任公司操作一队队长孔祥瑞。应广大读者要求,本刊约请孔祥瑞撰写他的创新成果,以飨读者。————编者     

碾压混凝土坝温控防裂措施研究

近年来碾压混凝土坝发展迅速。虽然高粉煤灰掺量使得碾压混凝土水化热较低,但由于采用通仓连续碾压的施工方式,使得碾压混凝土高坝的温度裂缝问题依然十分突出。本文通过分析碾压混凝土温控防裂的特点和裂缝的分类及原因,针对性的研究总结了温控防裂的措施,为碾压混凝土坝的设计施工和防裂提供参考。